Mondelez - великий міжнародний гравець у харчовій промисловості, в портфоліо якого є багато відомих брендів, таких як Côte d'Or, Milka та Oreo. Як бісквітний, так і шоколадний підрозділи компанії мають фабрику в Херенталсі. Бісквітна фабрика - це місце, де, серед іншого, виготовляють печиво Lu's. Mondelez Chocolates виробляє печиво Leo, батончики Côte d'Or та великодні яйця.
Новий проект Ergomix підтримує виробництво писанок - виробництво, яке працює практично цілий рік, щоб мати достатній запас на Великдень, щоб задовольнити раптовий попит на цей сезонний продукт. Назва проекту відсилає до його початкової мети - покращення ергономіки для операторів. Раніше яйця змішували вручну, збираючи лотки з різними смаками, що було дуже трудомістким процесом. У новій системі це робиться повністю автоматично.
Розташування бункерів над конвеєрною стрічкою
Як тільки яйця залишають формувальну лінію та індивідуально упаковані, вони транспортуються конвеєрною стрічкою до нової системи, розташованої нижче, де спочатку розміщуються у великих ящиках на піддонах відповідно до смакових якостей. Потім ці лотки готуються до змішування роботом або забираються мобільним роботом для тимчасового зберігання на складі. Як тільки всі ароматизатори, необхідні для виробництва суміші, готові, яйця транспортуються через бункери до певних позицій на широкому конвеєрі таким чином, щоб всі ароматизатори були вишикувані поруч один з одним на цій стрічці. Наприкінці яйця знову кладуть у контейнер на піддоні, де вони в цей момент ідеально перемішуються.
Перший виклик з точки зору технології приводу полягав у тому, що яйця потрібно було акуратно розподіляти під час заповнення палетних контейнерів, інакше вони не були б рівними, що унеможливило б штабелювання контейнерів. Другий виклик полягав у розташуванні бункерів над конвеєром, на якому збирається суміш, що мало бути гнучкою системою, оскільки не кожна суміш містить однакову кількість різних ароматизаторів. Насамкінець, потрібно було знайти відповідний привід для захвату робота, який має переміщати 150-кілограмові контейнери на палетах.
Менше обмежень у дизайні
"Нашою відправною точкою для цього проекту була відмова від використання пневматики, - каже Боб Аертс з технічного відділу Mondelez. "Це пояснюється тим, що електроприводи мають кращі показники енергоспоживання, а також легше реалізувати всі аспекти безпеки машин. Ми представили це компанії Festo, і вони не тільки зрозуміли нашу попередню задачу і рішення, які ми хотіли створити, але також змогли запропонувати всі компоненти, необхідні для реалізації».
Попит на електроприводи, безумовно, не є чимось новим для Festo. «Ми бачимо, що цей сегмент зростає більш ніж на 20% на рік», - говорить Йохан Де Поу, інженер з продажу компанії Festo. "Деякі програми важко або неможливо реалізувати за допомогою стисненого повітря через швидкість або необхідну гнучкість у позиціонуванні. Для електричних Приводів існує набагато менше обмежень з точки зору конструкції та виробництва. Крім того, загальна вартість володіння в цьому застосуванні нижча для електричних приводів, ніж для пневматичних».
Betecem відповідав за планування системи, а Koen Roobaert, інженер Festo, консультував щодо вибору компонентів. Для програмування була залучена компанія Alax Automation. "Співпраця пройшла дуже гладко", - розповідає Боб Аертс. "Однією з переваг Festo було те, що всі компоненти були забезпечені посиланнями на всі документи і файли, які можна було використовувати в інженерних і програмних засобах для визначення типорозмірів, починаючи з етапу формування цінової пропозиції. Це означало, що кожен мав потрібну інформацію, щоб негайно розпочати роботу.
Електричні циліндри
Для рівномірного заповнення піддонів була розроблена система, в якій конвеєрна стрічка, що подає яйця, може переміщатися вліво і вправо за допомогою двох зубчастих ремінних валів з сервомотором і торсіонним валом. Стрічка конвеєра також може висуватися вперед і назад за допомогою електричного циліндра в подовжувачі конвеєрної стрічки. Таким чином, система може позиціонувати себе так, щоб відкладати яйця в будь-якому місці на піддоні. Контролер отримує зворотний зв'язок від тензодатчиків під бункером і швидкості потоку, щоб точно визначити, де в бункері ще є вільне місце.
Позиціонування бункерів над широкою стрічкою для змішування також було реалізовано за допомогою електричних осей. Це дозволяє автоматично підлаштовувати позиції під кількість смаків, які потрібно об'єднати в конкретній суміші. Уся система більше не потребує ручного керування. Система розташована в підвалі в приміщенні з кондиціонером і працює повністю автоматично. Захват робота, який переміщує ящики з палетами, також був оснащений електричним циліндром ESBF з серводвигуном. Всі елементи керування серводвигунами CMMT розташовані в шафі керування за межами приміщення з кондиціонером. Вони обмінюються даними через Profinet з ПЛК, який керує системою.
Перехід з програмного забезпечення
Нова система працює вже деякий час, і переваги електроприводів вже довели свою ефективність. Наприклад, у процесі рівномірного заповнення палетних ящиків знадобилося багато часу, щоб знайти правильні параметри для досягнення оптимального результату. Перевага електроприводів полягає в тому, що ви можете легко керувати швидкістю та положенням за допомогою Програмного забезпечення. Переналаштування лінії, на якій виробляються суміші, також здійснюється повністю за допомогою програмного забезпечення.
"Ще однією перевагою Festo є те, що вони пропонують повний спектр компонентів", - говорить Боб Аертс. Сюди входять не тільки механічні приводи, редуктори, двигуни та виконавчі механізми, але й усі необхідні механічні кріплення та аксесуари." Це дуже допомогло нам зі стандартизацією, а також забезпечило ідеальну координацію всіх компонентів. Ми не змогли б досягти тієї гнучкості, яку зараз маємо з цією системою з пневматичними приводами".