Hệ thống định vị khí nén servo

Hệ thống định vị khí nén servo bao gồm các thành phần sau: một Xy lanh với bộ mã hóa vị trí, một van điều khiển tỉ lệvà một bộ điều khiển định vị. Các hệ thống định vị khí nén-servo được sử dụng để di chuyển một xy lanh khí nén đến một vị trí mục tiêu cụ thể dưới sự kiểm soát vị trí hoặc để tạo ra một lực mục tiêu cụ thể, dưới sự kiểm soát lực lượng. Festo là công ty dẫn đầu thị trường toàn cầu về hệ thống khí nén trợ động và cung cấp các giải pháp phù hợp cho yêu cầu của khách hàng.

Cách hoạt động của hệ thống định vị khí nén servo

Không khí trong môi chất truyền động có thể nén được sử dụng trong khí nén servo, đó là lý do tại sao các hệ thống định vị khí nén servo được đặc biệt coi là "mềm". Trước hết, một bộ truyền động tương ứng tại vị trí của nó sẽ được điều chỉnh. Sau đó, nó có thể sẽ bị di chuyển hoặc đẩy đi do một lực bên ngoài lớn tương ứng. Về giá cả, các hệ thống định vị khí nén servo đặc biệt hấp dẫn khi cần di chuyển khối lượng hơn 10 kg.

Các thành phần của hệ thống định vị khí nén servo

Bộ mã hóa vị trí

Bộ mã hóa vị trí là một phần quan trọng của hệ thống định vị khí nén servo vì chúng cung cấp giá trị thực của vị trí hiện tại. Đường kính xy lanh của bộ mã hóa vị trí Festo thay đổi từ 18 đến 100 mm, trong khi chiều dài hành trình là 100 đến 2.000 mm. Bộ mã hóa vị trí Festo có sẵn dưới dạng biến thể quay hoặc tuyến tính. Bộ mã hóa vị trí

Bộ phản hồi vị trí tuyến tính

Van điều khiển tỉ lệ

Các van điều khiển tỉ lệ được sử dụng trong các hệ thống định vị khí nén servo như một bộ chấp hành. Nó đảm nhận nhiệm vụ điều chỉnh tốc độ với sự trợ giúp của các cảm biến áp suất được tích hợp. Festo có ba van điều khiển tỉ lệ khác nhau có thể được điều khiển bằng các phương pháp tương tự, kỹ thuật số hoặc trực tiếp.

Van điều hướng tỉ lệ

bộ điều khiển định vị

Hai bộ điều khiển định vị Festo, còn được gọi là bộ điều khiển trục, phù hợp với các hệ thống định vị khí nén servo. Các bộ truyền động được điều chỉnh bằng dừng mềm (Soft Stop) hoạt động nhanh CPX-CMPX có thể trượt nhẹ nhàng và không tác động vào vị trí cuối. CPX-CMAX được thiết kế để điều khiển khí nén servo đơn giản của các dòng bộ truyền động quay hoặc tuyến tính khí nén khác nhau.

Bộ điểu khiển động cơ bước