Truyền động loại màng / Truyền động khí nén có lò xo hồi về

Truyền động loại màng và truyền động ống xếp có nhiều ứng dụng khả dĩ như hệ thống truyền động hoặc truyền động khí nén có lò xo hồi về Trong lĩnh vực khí nén, chúng tạo thành một phân khúc riêng với những đặc tính riêng biệt - cụ thể là chúng không có hiệu ứng trượt dính khó chịu. Hiệu ứng trượt-dính (tiếng Anh là stick-slip effect) đề cập đến hiện tượng trượt giật của các vật thể rắn chuyển động với nhau. Hiện tượng này xảy ra khi một vật chuyển động có ma sát tĩnh lớn hơn nhiều so với ma sát trượt. Trường hợp này thường xảy ra trong xy lanh khí nén.

Thiết bị truyền động xy lanh khí – truyền động loại màng và truyền động khí nén lò xo hồi về

Xy lanh ống thổi có chức năng vừa là hệ thống dẫn động vừa là hệ thống lò xo khí nén và thuộc danh mục thiết bị truyền động màng ngăn. Các xi lanh ống thổi hoạt động như một bộ phận dẫn động bằng cách cung cấp các chức năng cấp và xả. Khi hành trình gia tăng, lực tạo ra sẽ giảm tùy thuộc vào độ co của kẹp dạng ống thổi. Nếu xy lanh ống thổi chịu áp suất liên tục, chúng hoạt động như một bộ phận giảm chấn. Thiết kế đơn giản bao gồm hai tấm kết nối bằng kim loại có gắn kẹp dạng ống thổi cao su. Không có phần tử bịt kín và bộ phận chuyển động cơ học nào. Xy lanh ống thổi là bộ truyền động tác động đơn không cần lò xo hồi vị, vì sự hồi vị được thực hiện từ một lực bên ngoài.

Một lợi thế lớn của xy lanh ống thổi là chiều cao lắp đặt đặc biệt thấp so với xy lanh thông thường và khả năng di chuyển tự do. Sản phẩm còn có khả năng điều chỉnh trục lớn hơn và quay theo góc lên đến 20°. Hiệu ứng dính trượt, là vấn đề thường gặp ở xy lanh thông thường, cũng không xảy ra với xy lanh ống thổi. Xy lanh ống thổi hai tác động được thiết kế cho hành trình lớn hơn. Có thể sử dụng với các môi chất khác nhau như khí nén, khí và chất lỏng, nếu tính đến các đặc điểm của cao su.

Xy lanh ống thổi

Xy lanh cơ bắp - Truyền động loại màng dạng co

Xy lanh cơ bắp là các bộ truyền động loại màng, chính xác hơn là các truyền động loại màng dạng co, còn được gọi là cơ cấu chấp hành kéo. Chúng được phát triển dựa trên mô hình của một cơ sinh học. Nó bao gồm một ống co lại và các mảnh kết nối. Ống co lại được chế tạo từ một màng cao su và một lớp sợi aramid bên trong. Màng bao quanh môi trường vận hành dưới dạng kín. Các sợi đóng vai trò gia cố và truyền lực. Bằng cách tác động một áp suất bên trong, màng dạng ống sẽ được bành rộng ra theo tất cả các hướng. Điều này tạo ra lực kéo và chuyển động co lại theo hướng dọc. Lực kéo có ích tối đa có thể sử dụng khi bắt đầu co lại và giảm dần theo hành trình. Ưu điểm: Bộ truyền động loại màng có tỷ lệ lực/trọng lượng vượt trội, hoạt động đặc biệt mạnh mẽ, nhanh chóng và không bị trượt với lực ban đầu cao gấp 10 lần so với các xy lanh khí nén tương đương.

Cơ khí nén