Robot Descartes của Festo là robot công nghiệp được lắp ráp sẵn sàng cho các chuyển động đa chiều, dựa trên bộ truyền động trượt và tuyến tính của Festo hoặc động học song song. Festo mang đến một giải pháp đáng tin cậy, được lắp ráp sẵn sàng với động cơ bước và động cơ servo phối hợp, bộ truyền động servo và khái niệm cung cấp năng lượng tích hợp. Được hỗ trợ bởi các giải pháp phần mềm sáng tạo về kỹ thuật và cấu hình, hệ thống nâng hạ di chuyển có thể được thiết kế dựa trên dữ liệu ứng dụng chỉ trong và phút trên mạng và đi vào hoạt động hiệu quả.
Bạn có thể tìm thêm sản phẩm trong danh mục của chúng tôi: Hệ thống nâng hạ di chuyển và robot công nghiệp
Từ hệ thống nâng hạ và di chuyển cực kỳ nhỏ gọn hay mạnh mẽ đến hệ thống có tính năng động cao: Tại Festo, bạn sẽ tìm thấy đúng giải pháp phù hợp cho từng ứng dụng. Ngoài hệ trục đơn, hệ truyền động tuyến tính, mặt phẳng và ba chiều cho phép định vị tự do trong khu vực tuyến tính cho đến không gian ba chiều. Danh mục robot Descartes của chúng tôi được bổ sung thêm hệ thống bố cục 3D mới với không gian làm việc có thể truy cập tự do.
Robot trục đơn của chúng tôi thực hiện bất kỳ chuyển động trục đơn nào ở vị trí lắp ráp nằm ngang và phù hợp khi có hành trình truyền động dài và tải trọng lớn. Đặc trưng của robot là độ cứng cơ học cao và kết cấu chắc chắn. Giải pháp trục đơn đã lắp đặt bao sẵn sàng gồm chuỗi cung cấp năng lượng để định tuyến cáp hoặc ống mềm, bộ truyền động servo và bộ động cơ thích hợp.
Chuyển động 2D trong không gian làm việc thẳng đứng: Hệ truyền động tuyến tính là sự lắp ráp các trục tịnh tiến bằng điện nằm ngang và trục thẳng đứng bất kỳ để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh sẵn sàng cho việc lắp đặt, bao gồm thanh dẫn hướng năng lượng, bộ truyền động servo cơ và bộ động cơ phù hợp. Có thể kết hợp trục khí nén và điện cũng như thiết kế động học nối tiếp hoặc song song. Các hệ truyền động tuyến tính 2D động học song song của chúng tôi có tính năng động cao nhất so với các giải pháp cổng Descartes thông thường.
Chuyển động 2D trong không gian làm việc ngang: hệ mặt phẳng là sự lắp ráp của tối đa ba trục tịnh tiến bằng điện thành một hệ thống hoàn chỉnh sẵn sàng cho việc lắp ráp, bao gồm thanh dẫn năng lượng, các bộ truyền động servo và bộ động cơ phù hợp. Có thể có thiết kế động học nối tiếp hoặc song song. Hệ mặt phẳng có thể được sử dụng phổ biến cho các phôi gia công từ nhẹ đến rất nặng hoặc tải trọng cao và đặc biệt thích hợp cho hành trình rất dài.
Chuyển động trong không gian làm việc 3D: Hệ ba chiều là sự lắp ráp tối đa ba trục tịnh tiến bằng điện nằm ngang và một trục thẳng đứng thành một hệ thống hoàn chỉnh sẵn sàng cho việc lắp đặt, bao gồm thanh dẫn hướng năng lượng, bộ động cơ và bộ truyền động servo phù hợp. Có thể kết hợp các trục khí nén và trục điện cũng như thiết kế động học nối tiếp hoặc song song. Sản phẩm phù hợp để sử dụng trong trường hợp có yêu cầu cao về độ chính xác và/hoặc tải trọng nặng, đồng thời có hành trình dài.
Hệ nâng chuyển 3 trục cho phép chuyển động trong không gian 3D. Tùy thuộc vào yêu cầu, hệ nâng chuyển 3 trục được lắp ráp từ một số mô đun trục với các bộ phận đã được chứng minh hiệu quả của Festo. Hệ thống có thể được sử dụng rộng rãi cho các phôi hoặc tải trọng từ nhẹ đến trung bình. Hệ thống cung cấp một tỷ lệ tối ưu giữa không gian lắp đặt với không gian làm việc, đồng thời cho phép tự do lựa chọn kết nối động cơ dọc trục hoặc song song để tận dụng tối đa không gian lắp đặt. Đây là lựa chọn lý tưởng cho quy trình lắp ráp dây chuyền hoặc ứng dụng văn phòng.
Định nghĩa robot Descartes còn được gọi là robot tuyến tính hoặc robot lắp ráp, là robot công nghiệp có tối đa ba trục tuyến tính và sử dụng hệ tọa độ Descartes (trục X, trục Y và trục Z). Điều đó nghĩa là robot di chuyển theo đường thẳng trên ba trục lên và xuống, vào trong và ra ngoài, từ bên này sang bên kia. Robot Descartes là lựa chọn phổ biến vì chúng cực kỳ linh hoạt trong cấu hình, cho phép người dùng tùy chỉnh tốc độ, độ chính xác, độ dài hành trình và kích thước của robot. Robot Descartes là một trong những loại robot được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng công nghiệp.
Tại sao bạn nên sử dụng robot Descartes? Câu trả lời thực ra rất đơn giản: Robot Descartes, ví dụ những robot do Festo cung cấp, có nhiều lợi thế. Robot luôn phù hợp với tác vụ một cách chính xác và không bị quá khổ. Robot cũng có tính linh hoạt: Với các công nghệ như điện, khí nén hoặc kết hợp cả hai, sản phẩm luôn có tỷ lệ giá thành-hiệu suất tốt nhất có thể. Sản phẩm thể hiện sự linh hoạt trong các lĩnh vực tải trọng, động lực học, không gian làm việc và cơ học với nhiều biến thể tốc độ cao và hệ thống nhỏ gọn. Các hệ thống được tối ưu hóa về không gian với hành trình có thể mở rộng tự do được thiết kế riêng cho ứng dụng. Nhờ thế, sản phẩm cần ít không gian hơn để di chuyển, có thể dễ dàng thích ứng với các điều kiện ứng dụng theo cách riêng lẻ và theo mô đun. Điều đó mang lại phạm vi không gian làm việc tối đa. Do cấu trúc cơ học, các hệ thống này rất dễ lập trình. Ví dụ, bạn chỉ cần điều khiển một trục để có chuyển động thẳng đứng. Các chức năng như tắt năng lượng ở vị trí không hoạt động giúp tiết kiệm năng lượng cho hệ thống nâng hạ và di chuyển. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, robot Descartes của Festo rất dễ bảo trì và bảo dưỡng.