Hệ thống kẹp là thành phần không thể thiếu đối với robot công nghiệp hoặc hệ thống nâng hạ và di chuyển, vì chúng kết nối giữa phôi và hệ thống nâng hạ và di chuyển Kẹp được vận hành bằng khí nén hoặc bằng điện và được sử dụng để kẹp, giữ, định vị, định hướng phôi hoặc công cụ. Thông thường, hệ thống kẹp được đặt ở trục ngoài cùng hoặc trục cuối cùng của hệ thống nâng hạ và di chuyển và được kết nối với cáp điện chung.
Hệ thống kẹp có các tác dụng khác nhau. Hệ thống hoạt động theo dạng cơ học, khí nén, điện hoặc bám dính.
Bộ kẹp cơ học tương tự như bàn tay người và có một hoặc nhiều ngón. Các hệ thống kẹp này bao gồm một số khớp nối xy lanh cứng hoặc cũng có thể mềm dẻo và linh hoạt. Đây thường là dạng khí nén, tức là vận hành bằng khí nén. Ngoài ra cũng có khả năng truyền động cơ học hoặc điện.
Bộ kẹp khí nén là các cốc chân không hoặc giác hút với nhiệm vụ hút phôi để vận chuyển và xử lý phôi. Ngoài công nghệ chân không, các phôi cần gia công cũng có thể được kẹp và di chuyển bằng nguyên tắc áp suất. Nếu không thể sử dụng bộ kẹp khí nén, ví dụ do bề mặt không cho phép tạo chân không như với cấu trúc xốp hoặc đục lỗ, hệ thống kẹp kiểu bám dính sẽ là biện pháp khắc phục.
Khi các bề mặt kẹp có những sợi lông nhỏ ấn vào phôi, lực Van der Waals sẽ được tạo ra, nhờ đó có thể nâng vật lên ngay lập tức. Lực liên kết sẽ mất nếu bộ kẹp bám dính nghiêng nhẹ sang một bên theo cách có kiểm soát. Ưu điểm của bộ kẹp bám dính là không cần dùng điện và do đó cực kỳ tiết kiệm năng lượng.
Bộ kẹp điện có chức năng từ tính hút và giữ phôi bằng từ tính. Có hai loại hệ thống kẹp từ tính khác nhau: bộ kẹp nam châm vĩnh cửu và bộ kẹp nam châm điện. Với các bộ kẹp nam châm vĩnh cửu, khi được nam châm nâng lên thì phôi phải được một hệ thống khác tiếp nhận. Bộ kẹp điện từ được bật và tắt bằng năng lượng điện, vì thế phôi có thể dễ dàng được kẹp và đặt lại.
Bộ kẹp cơ học của Festo chuyển động nhờ một bộ truyền động nằm bên trong và biến đổi chuyển động của bộ truyền động thành chuyển động kẹp của bộ kẹp nhờ tỷ số truyền động. Chuyển động này của chấu kẹp được gọi là hành trình. Các phôi có kích thước khác nhau có thể được kẹp và nắm tùy thuộc vào hành trình và lực kẹp. Festo cung cấp cả bộ kẹp chạy bằng khí nén và bằng điện với hành trình dài.
Festo cung cấp xy lanh kẹp loại song song kiểu cơ khí với nhiều thiết kế khác nhau. Sản phẩm phù hợp để làm bộ kẹp bên trong và bên ngoài. Bộ kẹp tiêu chuẩn song song phù hợp để nắm các bộ phận nhỏ trong môi trường sạch. Để hấp thụ lực cao, Festo cung cấp hệ thống kẹp mạnh mẽ với thanh dẫn rãnh chữ T bền bỉ cho chấu kẹp. Bộ kẹp bịt kín phù hợp với việc xử lý trong môi trường ô nhiễm nặng và đòi hỏi khắt khe. Xy lanh kẹp loại song song chính xác nổi bật với hàm kẹp có vòng bi không có khe hở.
Trong chương trình cốt lõi của chúng tôi, bạn sẽ thấy có ba xy lanh kẹp loại song song DHPC, DHPS, HGPL và HGPT với nhiều khối lượng khác nhau. DHPC và DHPS có đặc trưng là lực kẹp cao với kích thước nhỏ và độ chính xác lặp lại tối đa, trong khi đó HGPL đặc biệt phù hợp cho các phôi lớn và hành trình lớn. Xy lanh kẹp loại song song HGPT chắc chắn, mạnh mẽ và có thanh dẫn rãnh chữ T giống như HGPL. Ngoài dòng sản phẩm cốt lõi, Festo cũng cung cấp các xy lanh kẹp loại song song khác cho nhiều yêu cầu khác nhau: từ các sản phẩm lý tưởng để kẹp phôi lớn hơn cho đến bộ kẹp tự định tâm và bộ kẹp cho môi trường rất khắc nghiệt, đến bộ kẹp siêu nhỏ trong một thiết kế cực kỳ nhỏ và tiện dụng.
Xy lanh kẹp ba chấu cho phép gắp phôi ở trung tâm. Festo cung cấp xy lanh kẹp ba chấu với nhiều kiểu dáng khác nhau. Xy lanh kẹp ba chấu tiêu chuẩn thích hợp để xử lý chung các bộ phận nhỏ trong môi trường sạch. Để hấp thụ lực cao, chúng tôi có hệ thống kẹp ba ngón chắc chắn với thanh dẫn rãnh chữ T đàn hồi để kẹp cả bên trong và bên ngoài. Xy lanh kẹp ba chấu bịt kín phù hợp khi xử lý trong môi trường ô nhiễm nặng và đòi hỏi cao.
Xy lanh kẹp ba chấu DHDS đảm bảo độ chính xác lặp lại tối đa và có lực kẹp cao với khối lượng nhỏ. Xy lanh kẹp ba chấu HGDD của Festo cho phép kẹp chính xác với các chuyển động định tâm mặc dù tải trọng mômen cao; sản phẩm đặc biệt thích hợp để sử dụng trong môi trường rất khắc nghiệt. Với xy lanh kẹp ba chấu HGDT thanh dẫn hướng của bộ kẹp được bịt kín khí để bảo vệ khỏi bụi, nhờ đó giúp bộ kẹp này đặc biệt bền. Sản phẩm cũng có biến thể công suất cao cho phép chuyển động đồng bộ của chấu kẹp.
Xy lanh kẹp góc của Festo có sẵn dưới dạng bộ kẹp tiêu chuẩn cho các bộ phận nhỏ và bộ kẹp siêu nhỏ. Các hàm của xy lanh kẹp góc mở tối đa 20° với mỗi hàm. Nhờ góc mở này, việc tiếp cận vật thể từ bên cạnh là không cần thiết. Nhờ vào góc mở xác định, thời gian chu kỳ được tiết kiệm và đường viền giao thoa được bỏ qua.
Mẫu mới nhất của chúng tôi, xy lanh kẹp gócDHWC, có thể dùng làm bộ kẹp tác động kép hoặc tác động đơn. Ngoài ra, nó có khả năng chịu tải mô-men cao nhờ sự hỗ trợ bên từ hai bên của các chấu kẹp. Xy lanh kẹp góc DHWS với thanh dẫn hướng bộ kẹp được cải tiến có van tiết lưu cố định bên trong, nghĩa là bạn không cần van tiết lưu bên ngoài trong 80% trường hợp ứng dụng. Xy lanh kẹp góc HGWM có thiết kế nhỏ và tiện dụng. Sản phẩm có thể được sử dụng theo nhiều cách khác nhau nhờ các ngón tay kẹp có thể thích ứng ở bên ngoài.
Bộ kẹp tâm Festo có hai phiên bản. Bộ kẹp tâm tiêu chuẩn có vai trò là bộ kẹp thành phần nhỏ trong điều kiện môi trường sạch. Một phiên bản mạnh mẽ với lỗ thông khí kín cho phép hấp thụ lực lớn hơn. Các hàm của bộ kẹp tâm mở tối đa 90° với mỗi hàm. Nhờ góc mở rộng, việc tiếp cận vật thể từ bên cạnh là không cần thiết.
Bộ kẹp tâm DHRC và DHRS của Festo cho khả năng chịu tải theo thời điểm cao nhờ vào sự hỗ trợ ở bên của các chấu kẹp. Bộ kẹp đầu tiên có thể dùng làm bộ kẹp tác động kép hoặc đơn, bộ kẹp sau chắc chắn hơn và có van tiết lưu bên trong. Đặc điểm của bộ kẹp tâm HGRT là động học mạnh mẽ và chính xác để có mô-men cao nhất và tuổi thọ lâu dài.
Nhóm các hệ thống kẹp cơ học cũng bao gồm bộ kẹp xoay, là tổ hợp chức năng nhỏ gọn gồm xy lanh kẹp loại song song và bộ phận xoay. Cả hai chức năng đều có thể được điều khiển, di chuyển riêng lẻ và độc lập với nhau. Bộ kẹp xoay có ba kích cỡ khác nhau. Có thể điều chỉnh góc xoay từ 0° đến 210° với lực kẹp tối đa 192 Newton.
Đến với chúng tôi, bạn sẽ có được bộ kẹp xoay HGDS, góc xoay có thể điều chỉnh không phân cấp và đảm bảo điểm dừng chính xác với giảm chấn đàn hồi hoặc giảm xóc tích hợp.
Trong lĩnh vực hệ thống kẹp khí nén, bạn sẽ thấy các bộ kẹp bên trong an toàn, thân thiện ở dạng xy lanh kẹp dạng ống thổi. Bằng cách tăng đường kính của ống thổi theo cơ học, hoạt tải được kẹp vào đường viền bên trong. Xy lanh kẹp dạng ống thổi thích hợp để kẹp và vận chuyển các bộ phận có lỗ tròn như ly, tách hoặc chai. Có hai vật liệu ống thổi khác nhau: EPDM thích hợp với tải cao hơn, silicone với nhiệt độ cao hơn.
Xy lanh kẹp dạng ống thổi DHEB của Festo có 11 kích cỡ dành cho kẹp có đường kính từ 8 đến 85mm. Hướng chuyển động của DHEB là lên hoặc xuống. Bộ kẹp thích ứng các hình dạng DHEF phù hợp để kẹp các bộ phận có vị trí và hình dạng không xác định cũng như các sản phẩm có dạng hình học khác nhau.
Hiển nhiên bạn sẽ tìm thấy phụ kiện phù hợp cho hệ thống kẹp của mình tại Festo, bao gồm các loại chấu kẹp, giải pháp giảm hành trình cho xy lanh kẹp, bộ chuyển đổi cho kẹp, chấu kẹp tùy chế và tay kẹp thích ứng.