Phần lớn thời gian chậm trễ trong các dự án điều khiển chuyển động không xuất phát từ phần cơ khí. Nguyên nhân chính là do các công việc kỹ thuật phát sinh ngoài dự kiến ngày càng chồng chất:
Chuỗi công cụ số liên kết đồng bộ sẽ giúp xử lý các vấn đề này từ sớm, để bạn giảm bớt thời gian sửa lỗi và có nhiều thời gian hơn để hoàn thành công việc.
Khi so sánh các giải pháp điều khiển chuyển động, hãy tập trung vào những yếu tố giúp quy trình kỹ thuật diễn ra trơn tru, chứ không chỉ nhìn vào những thông số đẹp đẽ trên bảng dữ liệu.
Một hệ thống điều khiển chuyển động hiện đại, hiệu quả bắt đầu với một kiến trúc mở cho PLC. Hệ thống đó cần hỗ trợ các giao thức Ethernet công nghiệp phổ biến để bạn có thể tích hợp vào các môi trường sẵn có như Siemens, Beckhoff, Rockwell và Mitsubishi mà không cần thiết kế lại kiến trúc điều khiển. Tính linh hoạt đối với PLC đó giúp giảm thiểu rủi ro kỹ thuật cho các OEM, bởi các vấn đề về tính tương thích sẽ xuất hiện từ sớm, chứ không đợi đến tận giai đoạn chạy thử.
Ngoài ra, một hệ thống muốn mở rộng quy mô thì cũng cần tích hợp sẵn tính năng an toàn chức năng. Khi các tính năng an toàn đã được tích hợp ngay trên bộ truyền động, nhu cầu sử dụng các linh kiện bên ngoài sẽ giảm đi, từ đó loại bỏ những phát sinh ngoài dự kiến ở giai đoạn cuối. Một yếu tố quan trọng không kém là luồng dữ liệu xuyên suốt giữa các công cụ kỹ thuật, giúp bạn duy trì một bộ thông số nhất quán từ khâu tính toán kích thước cho đến khâu cấu hình và chạy thử. Cuối cùng, hãy tìm một hệ thống hoàn chỉnh có bộ truyền động, động cơ, cơ cấu chấp hành và cáp được thiết kế để hoạt động đồng bộ với nhau. Như vậy bạn sẽ tốn ít thời gian hơn cho việc khắc phục sự cố tại các cổng giao tiếp.
Hãy bắt đầu bằng việc xác định một hệ thống thống nhất, đáp ứng các nhu cầu ứng dụng của bạn thông qua System Configurator. Công cụ này giúp bạn cấu hình các linh kiện tương thích trong cùng một quy trình làm việc, đồng thời duy trì sự nhất quán cho các thông số cốt lõi ngay từ khi bắt đầu. Sự liên tục đó giúp giảm thiểu các sai lệch đáng tiếc, hỗ trợ lập kế hoạch đa giao thức khi tích hợp PLC, cũng như loại bỏ việc phải đối chiếu qua lại phiền phức khi dữ liệu nằm rải rác trên nhiều công cụ riêng biệt.
Sau khi cấu hình xong nền tảng, hãy sử dụng Electric Motion Sizing để thu hẹp các thông số hệ thống của bạn. Hãy xác định ứng dụng và trường hợp tải thực tế, sau đó để Electric Motion Sizing tính toán các giải pháp tốt nhất. Bạn có thể xem tải trọng, biểu đồ chuyển động và các dữ liệu kỹ thuật khác để xác nhận xem sự kết hợp giữa bộ truyền động và động cơ đã chọn có đáp ứng đúng yêu cầu của trục hay không. Việc phát hiện sớm tình trạng chọn dư tải sẽ giúp thực hiện các điều chỉnh trước khi đưa ra quyết định về phần cứng, kéo theo việc đi dây bổ sung, lập trình PLC và xác thực điều khiển chuyển động an toàn.
Cấu hình của bạn đã sẵn sàng và phần cứng đã có sẵn tại chỗ? Vậy Festo Automation Suite sẽ giúp bạn chuyển từ khâu thiết kế sang khâu chạy thử mà không cần cấu hình lại. Các bước hướng dẫn chạy thử, quy định thông số và chẩn đoán giúp rút ngắn thời gian khởi động, đồng thời giúp việc theo dõi các thay đổi trở nên dễ dàng hơn. Nhờ đó, quá trình chạy thử diễn ra trơn tru hơn, giảm các lỗi có thể tránh được và đẩy nhanh tiến độ khi tích hợp hệ thống điều khiển chuyển động vào máy thực tế.
Nhiều dự án thường bị đình trệ ở giai đoạn lập tài liệu và xác thực do các công việc liên quan đến tính năng an toàn. Safety Validation Wizard sẽ hỗ trợ một lộ trình ghi chép và xác minh cấu hình an toàn rõ ràng và dễ tái lập hơn, giúp giảm khối lượng tài liệu thủ công, đồng thời đảm bảo rằng bạn có đầy đủ bằng chứng cần thiết về những gì đã được chạy thử. Nhờ đó, việc xác thực các thay đổi trở nên dễ dàng hơn, quá trình kiểm tra đánh giá an toàn chức năng của hệ thống điều khiển chuyển động cũng thuận tiện hơn, cho phép bạn tự tin chuyển sang giai đoạn tiếp theo của dự án.
Việc phải nhập đi nhập lại cùng một thông tin ở nhiều nơi luôn là một nỗi phiền toái, nhưng với MyFesto, đó không còn là vấn đề. Nền tảng này là điểm kết nối giữa tất cả các công cụ trong quy trình làm việc, cho phép bạn truyền và tái sử dụng dữ liệu dự án trong suốt các khâu cấu hình, định cỡ, chạy thử và tài liệu an toàn, giúp đội ngũ có thể cùng làm việc trên một nền tảng thống nhất. Nhờ vậy, bạn có thể giảm bớt các khâu bàn giao thủ công, hạn chế sai lệch thông số và tạo nên một lộ trình suôn sẻ hơn, từ các quyết định thiết kế đến hệ thống thực tế được vận hành trên máy.
An toàn chức năng sẽ phát huy tốt nhất khi được tích hợp vào thiết kế của hệ thống chuyển động ngay từ đầu, thay vì bổ sung sau bằng các mô đun, hệ thống dây dẫn và giải pháp tạm thời. Dù có nhiều cách khác để triển khai, nhưng việc tích hợp tính năng an toàn vào các linh kiện cốt lõi như bộ truyền động thường giúp giảm bớt nhu cầu sử dụng linh kiện bên ngoài, đồng thời duy trì tính nhất quán cho giải pháp an toàn trong mọi giai đoạn. Hãy bắt đầu bằng cách xác định rõ tiêu chuẩn “an toàn” cho từng trục và từng chế độ vận hành, sau đó lựa chọn các chức năng như STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC và SMS để hỗ trợ hành vi đó.
Cách tiếp cận này giúp quy trình điều khiển chuyển động an toàn trở nên rõ ràng và nhất quán. Cách này cũng đơn giản hóa việc đánh giá nhà cung cấp: Liệu các chức năng yêu cầu có dễ triển khai hay không? Có thể xác minh mà không cần biến khâu xác thực thành một dự án riêng hay không?
Để xem giải thích ngắn gọn về từng chức năng, hãy truy cập trang an toàn chức năng cho bộ động điện của chúng tôi.
Nếu bạn là kỹ sư, một hệ thống chuyển động hoàn chỉnh sẽ giúp giảm khối lượng công việc phối hợp phát sinh ngoài dự kiến, vốn gây chậm tiến độ dự án. Khi bộ truyền động, động cơ, cơ cấu chấp hành và cáp đều đến từ một nhà cung cấp, khả năng tương thích sẽ được đảm bảo, đồng thời giảm thiểu các thắc mắc về cổng giao tiếp trong quá trình thiết kế và chạy thử.
Nếu bạn là người thu mua, giải pháp này đồng nghĩa với việc có ít linh kiện cần tìm nguồn cung, phê duyệt và quản lý hơn, từ đó giảm tải công sức mua sắm và hỗ trợ chuẩn hóa trên khắp các nền tảng máy.
Đối với đội ngũ dự án, khâu chạy thử và lập tài liệu sẽ trở nên đơn giản hơn vì các thông số, hướng dẫn đi dây và tài liệu hỗ trợ đều được phát triển xoay quanh một cấu hình thống nhất. Điều đó giúp giảm thiểu rủi ro, đẩy nhanh chu kỳ chế tạo và khiến quá trình triển khai hệ thống điều khiển chuyển động trở nên dễ dự đoán hơn.
Điều khiển chuyển động hiệu quả không có nghĩa là phải xây dựng hệ thống phức tạp hơn. Với một phương pháp có khả năng mở rộng quy mô, kết hợp với khả năng kết nối PLC mở, an toàn chức năng tích hợp và quy trình làm việc số liên thông, bạn có thể giảm bớt công sức thiết kế kỹ thuật mà không ảnh hưởng đến an toàn.
Cách làm này đem lại những kết quả tích cực và thực tế:
Kết hợp những ưu điểm đó với hệ thống điều khiển chuyển động tích hợp (gồm các linh kiện phù hợp và các công cụ hỗ trợ), đội ngũ dự án của bạn sẽ sở hữu một cấu hình chuyển động dễ thiết kế hơn, dễ lập tài liệu hơn và dễ sao chép hơn trên nhiều nền tảng máy.