Giải pháp của Festo là một phần của trạm làm việc xử lý chất lỏng JANUS® G3 dạng mô-đun có thể linh hoạt điều chỉnh theo các yêu cầu khác nhau của khách hàng. Các bước quy trình sau đây được tính đến trong ứng dụng: Tách các bình chứa mẫu có kích thước khác nhau ra khỏi giá đỡ → Xác định các mẫu → Cho vào bộ lắc Vortex → Mở nắp → Đặt mẫu đã mở vào dưới pipet → Đóng nắp sau khi lấy mẫu → Đặt các bình chứa mẫu trở lại trong khay đựng.
Phải xử lý hai loại bình chứa mẫu khác nhau có kích thước hoàn toàn khác nhau: ThinPrep®: đường kính 42 mm x chiều cao 75 mm và SurePath®: đường kính 33 mm x chiều cao 52 mm.
Nắp của bình chứa mẫu phẳng, do đó không phù hợp để tự động hóa. Điều này đặt ra yêu cầu đặc biệt về việc mở và đóng với mô-men xoắn cao lên đến 2 Nm. Do hình dạng đặc biệt của đáy bình, ngay cả sự thay đổi vị trí nhỏ nhất cũng có thể dẫn đến việc các bình chứa mẫu không thể đặt trở lại khay đựng được nữa.
Khách hàng muốn có một robot công nghiệp chạy hoàn toàn bằng điện và có thể đảm nhận một khu vực làm việc với 2 khay, mỗi khay có 48 bình chứa mẫu. Giải pháp cũng phải phù hợp hoàn hảo với tổng thể hệ thống về mặt hình thức mà không cần phải thay đổi nền tảng hiện có. Một tùy chọn trang bị thêm cho các hệ thống đã có trên thị trường cũng được yêu cầu.
Festo đã phát triển tổng cộng năm hệ thống phụ, bao gồm các thành phần tiêu chuẩn của Festo, trạm làm việc PerkinElmer® JANUS® G3 và mô đun kẹp và xoay dành riêng cho khách hàng.
Nhờ sự hợp tác chặt chẽ với khách hàng, độ phức tạp của robot công nghiệp có thể giảm đến mức tối thiểu. Robot công nghiệp (cổng 3 chiều) sử dụng các thanh dẫn hiện có trong trạm làm việc JANUS® G3 để có thể chọn các trục nhỏ gọn. Mô đun kẹp và xoay với bộ kẹp tiêu chuẩn được sửa đổi là một phần của cổng thông tin 3 chiều và được sử dụng để lấy các bình chứa mẫu riêng lẻ ra khỏi khay. Sau khi bình chứa mẫu được máy đọc mã vạch xác định là duy nhất, nó sẽ được xoay rất nhanh quanh trục thẳng đứng của mình để đảm bảo mẫu trong bình được trộn với huyền phù. Sau đó, bình chứa mẫu được mở và giữ dưới pipet. Sau khi lấy mẫu ra, bình được đóng lại và đặt lại vào bát.
Nắp của các bình chứa mẫu liên tục được kẹp chặt thông qua mô đun kẹp và xoay trong tất cả các bước của quy trình. Điều này đảm bảo mỗi bình chứa mẫu có thể được đưa trở lại vào khay với độ chính xác cao, sau khi nó được mở và đóng.
Một số phiên bản beta của toàn bộ trạm làm việc hiện đang được thử nghiệm bởi những khách hàng cuối được chọn. Đồng thời, toàn bộ hệ thống sẽ được chứng nhận TÜV để cung cấp cho thị trường rộng rãi trong tương lai.