Không ai thích đến nha sĩ, đặc biệt là trẻ nhỏ. Để giúp các nha sĩ và trợ lý nha khoa tương lai dễ dàng hơn trong việc chăm sóc trẻ em trong quá trình điều trị nha khoa, công ty tmsuk của Nhật Bản đã phát triển một robot hình người có khả năng mô phỏng thực tế hành vi của trẻ nhỏ trong quá trình điều trị này, bao gồm cả việc cựa quậy, co giật hoặc ngậm miệng. Các chuyển động chân thực của hình nộm được tạo ra nhờ bộ điều chỉnh tỉ lệ áp suất với công nghệ Piezo.
Hầu như không ai mong đợi điều này: Trong nhiều phương pháp điều trị nha khoa, trẻ nhỏ bị tổn thương do tụt huyết áp, sốc hoặc bất tỉnh - dẫn đến tình trạng thể chất rất nguy kịch. Điều quan trọng hơn cả là việc đào tạo nha sĩ và trợ lý nha khoa này sẽ giúp họ chuẩn bị khi đối diện với sự bồn chồn và sợ hãi của trẻ nhỏ trong quá trình điều trị nha khoa. Do đó, việc sử dụng rô-bốt mô phỏng có ý nghĩa hơn, vì không thể sử dụng người sống để dạy nha khoa và phẫu thuật răng miệng được.
Công ty Nhật Bản tmsuk đã tung ra một loạt robot dịch vụ, như người máy vận chuyển và người máy chăm sóc người già. Giống như nhiều robot cổ điển, chúng đều được trang bị trục điện. Giờ đây, công ty đang tiếp tục con đường của mình trong lĩnh vực mô phỏng y tế với robot dạy học. Được gọi là Pedia_Roid, robot mô phỏng trẻ nhỏ đang điều trị nha khoa cao 110 cm và nặng 23 kg, tương đương với trọng lượng của một đứa trẻ 5 tuổi.
Pedia_Roid hoạt động bằng khí nén vì đôi khi sinh viên và học viên cần phải giữ tay chân của robot trong quá trình mô phỏng điều trị. Trong trường hợp truyền động điện, việc này có thể làm hỏng hộp số và trục quay. Trong trường hợp này, khí nén mạnh mẽ và linh hoạt hơn công nghệ truyền động điện.
Chuyển động mượt mà với công nghệ Piezo: Các chuyển động mượt mà, sống động như thật chỉ có thể thực hiện được với công nghệ Piezo. Nó là cơ sở cho các bộ điều chỉnh áp suất tỷ lệ VEAA và VEAB của Festo, được sử dụng trong robot. Bạn điều khiển hầu hết 24 xy lanh khí nén của robot, cung cấp các chuyển động giống như thật của cánh tay, chân và ngón tay, cũng như miệng, mí mắt và mống mắt. Vận hành êm và tiêu thụ năng lượng thấp, bộ điều chỉnh tỉ lệ áp suất cho phép mô phỏng hành vi giống như con người. Trái ngược với các van điện từ khí nén cổ điển, chúng không tạo ra bất kỳ tiếng lách cách nào khi chuyển đổi, do đầu dò uốn di chuyển tự do và di chuyển mà không có bất kỳ tiếng ồn nào.
Yusuke Ishii, giám đốc của tmsuk giải thích: “Nếu không có công nghệ piezo được Festo sử dụng trong bộ điều chỉnh tỉ lệ áp suất, chúng tôi đã không thể tạo ra robot hình người như thế này”. Bộ điều chỉnh tỉ lệ áp suất VEAA/VEAB đề cập đến van 3/3 chiều có cảm biến áp suất và thiết bị điện tử điều khiển. So với van điện từ, van tỉ lệ với công nghệ piezo không cần năng lượng để duy trì trạng thái hoạt động nhờ nguyên lý điện dung của chúng. Van piezo hoạt động giống như một tụ điện: Nó chỉ cần điện khi bắt đầu sạc điện cho gốm piezo. Không cần thêm năng lượng để nó tự duy trì trạng thái của mình. Dẫn đến kết quả là các van cũng không nóng lên. Van Piezo tiêu thụ năng lượng ít hơn tới 95 % so với van điện từ, loại van vốn yêu cầu dòng điện vĩnh viễn.
Do thiết kế của chúng, các van điều khiển tỉ lệ áp suất VEAA/VEAB có khả năng chống mài mòn và đạt được số lượng chu kỳ hoạt động cao. VEAA và VEAB mang lại lợi thế lớn cho các ứng dụng kiểm soát áp suất với mức tiêu thụ không khí trong xy lanh từ thấp đến rất thấp, cũng như cho các ứng dụng yêu cầu tính năng động cao, như robot Pedia_Roid. Thiết kế nhỏ gọn của các van tỉ lệ này kết hợp việc lắp đặt tiết kiệm không gian với trọng lượng thấp.
50 robot dạy nha khoa đầu tiên trên thế giới đang trong quá trình lên kế hoạch sản xuất trước khi được đưa vào sử dụng trong các trường đại học và cao đẳng ở Nhật Bản, Đông Nam Á và Trung Đông. Các robot này cũng sẽ dần được du nhập vào các khu vực khác trên thế giới.
Qua tmsuk:
Công ty tmsuk company Limited của Nhật Bản đã tự đặt ra cho mình nhiệm vụ phát triển các robot dịch vụ hỗ trợ con người trong môi trường y tế và tại các vùng thiên tai. Với trụ sở trên đảo Kyushu, cực nam trong số bốn hòn đảo chính của Nhật Bản, công ty được thành lập năm 2000 và có 24 nhân viên cùng một công ty con tại Đài Loan.