Cánh tay gắp được điều khiển từ xa (Remote Controlled Manipulator, RCM) mới do công ty Soteria Medical BV của Hà Lan phát triển giúp công việc của bác sĩ dễ dàng hơn và giảm cường độ quy trình cho bệnh nhân. RCM không chứa kim loại được triển khai trong không gian hạn chế của máy quét hình ảnh cộng hưởng từ (MRI).
Một thành phần quan trọng của RCM là hệ thống phần mềm tinh vi của nó, được sử dụng cùng với hình ảnh MRI để định vị các thanh dẫn kim cực kỳ chính xác. Các hình ảnh hiện tại của vùng mục tiêu được so sánh với các lần quét chẩn đoán trước đó. Sau đó, các động cơ khí nén polyme của rô-bốt sẽ di chuyển thanh dẫn kim đến vị trí chính xác. Hệ thống được điều khiển nhờ một van cụm của Festo loại MPA. Sau đó, bác sĩ sẽ sử dụng hình ảnh cộng hưởng từ để dẫn kim sinh thiết đến tuyến tiền liệt một cách an toàn và chính xác để lấy mẫu mô thử nghiệm.
Quá trình tự động hóa một phần được robot hỗ trợ làm cho bệnh nhân bớt căng thẳng hơn khi thực hiện quy trình sinh thiết. Nhờ độ chính xác cao của robot, bao gồm các động cơ bước polyme tiên tiến nhất, một hoặc hai mẫu mô được lấy từ vùng khả nghi. Mặt khác, với quá trình sinh thiết ngẫu nhiên có hệ thống, bác sĩ tiết niệu lấy 12-16 mẫu dưới sự kiểm soát bằng siêu âm.
