Ví dụ, phần tử cơ bản là một bộ kẹp và xoay, được kết nối với hệ thống xử lý 3D. Kích thước của bình chứa mẫu và mô-ment xoắn cần thiết là điểm khởi đầu để tìm ra giải pháp phù hợp. Một yếu tô khác cũng rất quan trọng là các bình đựng có khác nhau không.