3D Cocooners

Cấu trúc mạng tinh thể sinh học từ cơ quan nhả tơ của robot

Cho dù đó là một mạng lưới bắt mồi hay một cái kén bảo vệ - nhện và sâu bướm có thể tạo ra những cấu trúc tuyệt vời với sự trợ giúp của các sợi tơ của chúng. Với 3D Cocooner, chúng tôi đã phát triển một chất mang công nghệ sinh kỹ thuật có thể quay các hình dạng phức tạp và ổn định từ sợi thủy tinh rất giống với các cấu trúc tự nhiên này.

Quá trình kết cấu nhẹ ổn định trong không gian ba chiều

Để biến sợi mềm thành một cấu trúc mạng rắn, nó được phủ một loại nhựa đặc biệt trong cơ quan nhả tơ. Ngay sau khi thoát ra khỏi vòi phun, ánh sáng UV làm cứng sợi ngâm nhựa với độ chính xác đến từng điểm và cứng lại thành một thanh nhỏ mạnh mẽ. Sợi có thể được bắt đầu lại tại bất kỳ điểm nào của cấu trúc mạng và được xây dựng thêm. Bằng cách này, thậm chí có thể xây dựng các hình dạng phức tạp trong không gian ba chiều mà không cần bất kỳ hỗ trợ nào.

Kiểm soát trực tiếp động học của chân máy

Chân máy được gắn theo chiều dọc của loại EXPT-45 đóng vai trò là hệ thống Handling 3D Cocooner. Khả năng xử lý tốc độ cao có thể điều khiển chính xác và nhanh chóng trong không gian và tính di động của nó khiến nó trở nên lý tưởng cho những công việc như vậy. Chân máy nhận dữ liệu vị trí cần thiết và tín hiệu điều khiển trực tiếp từ phần mềm hoạt ảnh, trong đó mô hình hình dạng 3D của cấu trúc mong muốn được tạo theo thông số.

Từ mô hình ảo đến vật thể hoàn thiện

Ngoài mô hình kiểu dạng đã thiết kế, toàn bộ quá trình xử lý cũng được lưu trữ trực quan trong chương trình. Do đó, việc lập kế hoạch quỹ đạo hoàn chỉnh có thể được tính toán trực tiếp tại đây, được mô phỏng quang học và chuyển sang đường di chuyển thực của chân máy mà không cần bất kỳ bước trung gian nào. Con đường trực tiếp này từ thiết kế đến công cụ sản xuất chưa được thấy thường xuyên trong môi trường sản xuất hiện nay. Tuy nhiên, nó là tiền đề quan trọng cho sản xuất cá thể hóa trong tương lai.