BionicCobot

Bộ trợ giúp nhạy bén cho sự hợp tác giữa người và robot

BionicCobot không chỉ dựa trên cánh tay của con người về cấu trúc giải phẫu của nó. Giống như hình mẫu sinh kỹ thuật của nó, robot nhẹ khí nén giải quyết nhiều nhiệm vụ với sự trợ giúp của các chuyển động linh hoạt và nhạy bén. Do tính linh hoạt này, nó có thể làm việc trực tiếp và an toàn với con người.

Robot nhẹ khí nén với động lực chuyển động của con người

Cho dù đó là một cái nắm thật mạnh hay nhấc lên cẩn thận, bóp mạnh hay gõ nhẹ - để con người chúng ta có thể thực hiện một chuyển động, thì sự tương tác của các cơ đối lập luôn cần thiết. Các nhà phát triển của chúng tôi đã triển khai kỹ thuật nguyên tắc chủ vận (người chơi) và đối kháng (đối thủ) này trong tất cả bảy khớp nối xy lanh của BionicCobot.

Có ba trục ở vùng vai, mỗi trục ở khuỷu tay và cẳng tay và hai trục ở cổ tay. Một cánh xoay với hai khoang không khí nằm trên mỗi trục. Chúng tạo thành một cặp truyền động có thể được điều chỉnh vô hạn giống như một lò xo cơ học bằng cách nạp đầy khí nén vào.

Festo BionicCobot

Tương tác tinh vi: khái niệm truyền động sáng tạo của cánh tay robot bảy trục

Xử lý an toàn và khả năng sử dụng trực quan

Nhờ vào khái niệm truyền động độc đáo, tiềm năng năng lượng cũng có thể xác định chính xác mức độ cứng của cánh tay robot. Trong trường hợp có va chạm, cánh tay khí nén sẽ tự động hoạt động và không gây nguy hiểm cho con người. Tính linh hoạt vốn có và trọng lượng riêng thấp cho phép sử dụng mà không cần lồng bảo vệ, do vậy cho phép hợp tác trực tiếp và an toàn giữa con người và máy móc.

BionicCobot được vận hành trực quan thông qua giao diện người dùng (User Interface) đồ họa được phát triển đặc biệt. Sử dụng máy tính bảng, người dùng có thể dễ dàng hướng dẫn các thao tác cần thực hiện và xâu chuỗi chúng lại với nhau theo ý muốn. Các chuỗi chuyển động được lập trình được gửi qua nền tảng Open-Source ROS (Robot Operating System) đến hệ van lập trình chuyển động Festo tích hợp, đảm nhiệm việc kiểm soát và điều khiển tự động chuyển động học.

Giảm tải trong không gian làm việc hợp tác trong tương lai

Cho dù thời gian thực hiện ngắn hơn, vòng đời sản phẩm nhanh hơn hay mức độ linh hoạt cao về số lượng và phương sai - các yêu cầu đối với sản xuất trong tương lai luôn đa dạng và thay đổi nhanh hơn bao giờ hết. Điều này đòi hỏi một kiểu tương tác mới giữa con người, máy móc và dữ liệu. Ngoài mạng kỹ thuật số của toàn bộ hệ thống, trọng tâm chủ yếu là các giải pháp tự động hóa dựa trên robot giúp con người trong công việc hàng ngày.

Do khả năng tương tác an toàn, các chuỗi chuyển động tự nhiên và khả năng sử dụng trực quan, BionicCobot có tiềm năng lớn trong nhiều ngành công nghiệp: Nó có thể được sử dụng như một robot hỗ trợ, đặc biệt là cho các hoạt động đơn điệu, ngốc nghếch hoặc thậm chí nguy hiểm và giúp đỡ con người.