Airacuda được dẫn động bằng khí nén và tuân theo hình mẫu sinh kỹ thuật của nó về cấu tạo, thiết kế và động học. Bốn xy lanh cơ bắp đảm bảo chuyển động hình chữ S và độ lái êm ái của vây đuôi.
Bản thân vây hoạt động theo nguyên tắc Fin Ray Effect ®, điều này cũng có thể quan sát thấy ở vây cá tự nhiên: Nếu áp lực được tác động vào một bên sườn, cấu trúc hình học sẽ tự phình ra theo hướng tác dụng của lực. Điều này cho phép Airacuda - giống như hình mẫu sinh kỹ thuật của nó - phát huy hết sức mạnh khi nó lái vây trong nước.
Airacuda, giống như hình mẫu tự nhiên của nó, tự cân bằng trong nước với sự trợ giúp của bong bóng khí. Bên trong có một khoang có thể chứa đầy nước hoặc không khí. Cảm biến áp suất xác định độ sâu và gửi tín hiệu đến thiết bị điện tử, sau đó sẽ mở các van thích hợp và cung cấp chân không hoặc khí nén trong buồng. Tất cả các thành phần điện tử và khí nén được đặt bên trong đầu đã chống thấm nước. Cấu trúc được bao phủ bởi một lớp da silicon.