Dù là vỗ cánh năng động hay lướt nhẹ nhàng: Với cấu trúc giải phẫu tối ưu hóa luồng, Aqua_ray có thể được điều động dễ dàng và tiết kiệm năng lượng trong nước. Cá nhân tạo không chỉ dựa trên cá đuối manta thật về hình dáng và mẫu mã. Mô hình chuyển động của nó cũng rất gần với hình mẫu tự nhiên.
Cá đuối là sinh vật biển hấp dẫn. Các chuyên gia coi chúng là sinh vật cầu toàn khi nói đến khả năng bay và lượn dưới nước. Việc vỗ vây của chúng trong nước giống như vỗ cánh của một con chim trong không khí. Các chuyển động giống như sóng của chúng tạo thành một lực đẩy tối ưu nhất với mức tiêu thụ năng lượng tối thiểu. Hình dạng được tối ưu hóa luồng cho phép cá đuối manta di chuyển một cách đặc biệt thanh lịch và biến nó thành một diễn viên nhào lộn dưới nước thực sự.
Đối với thiết bị điều khiển và đẩy trung tâm của Aqua_ray, chúng tôi dựa vào xy lanh cơ bắp: Hai cặp cơ hoạt động ngược chiều nhau, kết hợp với Fin Ray Effect® tạo thành bộ truyền động cánh vỗ trong hai cánh. Cấu trúc với Fin Ray Effect® là thiết kế được bắt nguồn từ cấu trúc giải phẫu chức năng của vây cá. Nó có thể bắt chước bộ truyền động trong vây của hình mẫu tự nhiên một cách gần như hoàn hảo.