Các khái niệm truyền động mới và các hình thức chuyển động tuyệt vời luôn đóng một vai trò quan trọng trong Bionic Learning Network của chúng tôi. Với BionicWheelBot, một robot đi bộ với những đặc tính rất đặc biệt đã được tạo ra từ cảm hứng nhện Cebrennus rechenbergi.
Hình mẫu sinh kỹ thuật cho BionicWheelBot là nhện Cebrennus rechenbergi. Nó sống ở sa mạc Erg Chebbi ở rìa Sahara. Chính tại đó, Giáo sư Ingo Rechenberg, giáo sư công nghệ sinh kỹ thuật tại Đại học kỹ thuật Berlin, đã phát hiện ra chúng vào năm 2008. Nhện Cebrennus rechenbergi có thể đi lại như những loài nhện khác. Tuy nhiên, nó cũng có thể di chuyển với một chuỗi kết hợp giữa bay và lăn trên mặt đất.
Nó thích ứng tối ưu với môi trường xung quanh: trên mặt đất, nó nhanh gấp đôi ở chế độ được gọi là lăn so với khi chạy. Mặt khác, những bước đi riêng lẻ lại là một lợi thế. Điều này cho phép nhện di chuyển an toàn và hiệu quả trong sa mạc - nơi có thể tìm thấy cả hai loại địa hình.
Kể từ khi ông phát hiện ra loài nhện này, GS. Rechenberg đã nghiên cứu việc chuyển giao kỹ thuật các kiểu chuyển động của chúng. Các nghiên cứu về hành vi của nhện đã dẫn đến thiết kế robot khác nhau , có thể di chuyển trên địa hình khó khăn. Đối với BionicWheelBot, nhà khoa học Berlin hiện đã phát triển thêm động học và khái niệm truyền động cùng với nhóm sinh kỹ thuật của chúng tôi.
Để bắt đầu lăn, BionicWheelBot tạo thành ba chân ở bên trái và phải của cơ thể để tạo thành một bánh xe. Hai chân đã gập vào trong khi chạy giờ sẽ mở rộng ra, đẩy con nhện cuộn tròn trên mặt đất và liên tục đẩy nó trong khi lăn. Bằng cách này, chúng ngăn chặn BionicWheelBot bị kẹt và đảm bảo nó cũng có thể di chuyển trên địa hình gồ ghề. Ở chế độ lăn, con nhện nhân tạo - giống như hình mẫu tự nhiên của nó - nhanh hơn nhiều so với khi chạy. Robot thậm chí có thể kiểm soát độ dốc lên đến năm phần trăm.