Versión de HTML Básico
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Separar y comprobar
Retos
Comprobar visualmente y sepa-
rar placas con alta velocidad y
sin daños.
Solución
Pórtico en H para separación y
sistema de visión artificial
SBO..-Q para la comprobación.
Comprobar y apilar
Retos
Descargar, apilar, comprobar y
calificar placas con tiempos de
ciclo optimizados y con cuidado.
Solución
Comprobación con sistema de
visión artificial SBO..-Q, apilar
en cajas blister con pórtico en H
y módulo de elevación giratorio;
para hasta 5000 placas por hora
según la configuración.
Intersolar Award 2010
Comparación del espacio
requerido
Funciones del sistema
1
El sistema de sujeción se
posiciona exactamente encima
del cargador
2
La pinza Bernoulli toma la placa
del cargador casi sin contacto
3
La placa es posicionada y
comprobada mediante el sistema
de visión artificial inteligente:
• Orientación exacta de la posición
• Calidad del contorno y de los
bordes
4
El módulo de elevación gira-
torio gira y posiciona la placa
exactamente en la pista de tra-
yectoria correspondiente
5
La placa se deposita en las
cintas transportadoras con una
secuencia definida
6
Control completo de posición
con elevada dinámica a través
del control robótico CMXR
Espacio operativo pórtico en H
Espacio operativo 2 SCARA
En la producción de módulos
solares
5
4
1
2
3
6