Versión de HTML Básico
Envasar
Retos
Envasado de alta dinámica de
piezas diferentes sin cambiar la
técnica de sujeción.
Solución
Pórtico en T con ventosa de
sujeción por vacío y OVEM para
la generación de vacío directa-
mente en el eje Z.
Colocar
Retos
Tomar componentes de cargado-
res a elevada velocidad y deposi-
tarlos en una bandeja.
Solución
Pórtico en T con pinza paralela,
controlado mediante controlador
con CoDeSys integrado.
15
Comprobación de tarjetas con chip
Retos
Tomar rápidamente las tarjetas
con chip, girarlas para la com-
probación y volver a cargarlas
en el cargador.
Solución
Pórtico en T ultrarrápido con
actuador giratorio DSM-B y
pinza de carrera larga HGPL.
Funciones del sistema
1
Identificación y comprobación
de la posición y la orientación de
las piezas mediante el sistema de
visión artificial
2
Posicionamiento y sujeción con
velocidad sincronizada de la cinta
3
Alineación de la orientación
exacta mediante la unidad girato-
ria durante el transporte
4
Transporte con alta velocidad y
tiempo de ciclo reducido mediante
rectificado de carrera
5
Aproximación precisa a la posi-
ción de depósito; depósito rápido
con ayuda de un impulso de eyec-
ción
6
Control completo de posición
con elevada dinámica con el con-
trol robótico CMXR
4
1
2
3
6
5