Versión de HTML Básico
200
400
600
800
100
90
80
70
60
50
40
30
20
Picks/min
14
Características
Carga útil
Carrera en
Velocidad
Tiempo
sentido Y
de recogida de ciclo
[kg]
[mm]
[Picks/min]
[ms]
0,1
200
94
640
400
78
770
800
56
1070
3
200
92
650
400
71
850
800
46
1300
Especificaciones técnicas
Aceleración máxima
50 m/s
2
Velocidad máxima
5 m/s
Precisión de repetición
± 0,1 mm
Precisión absoluta
± 0,5 mm
Precisión de carrera (< 0,5 m/s)
± 0,5 mm
Carga útil máxima
3 kg
Optimización del tiempo de ciclo
Espacio operativo y espacio requerido máximos
• El número de ciclos indicado
se refiere a una carrera doble
• No se tienen en cuenta los tiem-
pos de sujeción y de espera
Ciclo C con rectificado de carrera
Carrera en sentido Y [mm]
50
• Ciclo de una carrera doble [mm]
200/400/800
0,1 kg
3 kg
50
300
600
1410
1000
157
375
Tiempos de ciclo óptimos y la ejecu-
ción de movimientos más rápida posi-
ble mediante el rectificado del movi-
miento con el control robótico CMXR
Ciclo C sin rectificado de carrera
Ciclo C con rectificado de carrera