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Funciones del sistema
1
Verificación de piezas y segui-
miento de cinta a través del sis-
tema de visión artificial
• Tipo y calidad de pieza
• Posición y posición de giro
2
El trípode se aproxima a la
posición de sujeción exacta sin-
cronizado con la cinta
3
Con la ventosa de sujeción
por vacío se toman las piezas de
la cinta transportadora
4
Alineación de la orientación
exacta mediante el eje de rota-
ción durante el transporte
5
Control robótico CMXR: con-
trol de posición completo de alta
dinámica del trípode, procesa-
miento de los datos de objeto
del sistema de visión y de la fun-
ción de paletización
Envasado
Retos
Apilar piezas sin orientación con
gran dinámica en aplicación de
forma orientada a la posición.
Solución
Sistema de visión artificial
SBO..-Q con seguimiento de
cinta, Pick & Place con trípode y
solución de sujeción y giro y
ventosa de sujeción por vacío.
Pegado
Retos
Aplicación de masa de obturación
en superficies de conformación libre
con velocidad de carrera constante.
Solución
Trípode con control robótico
CMXR-C2 para el movimiento de
contorno en 3D en el espacio.
Clasificación ultrarrápida
Retos
Depositar latas sin clasificar y de
distintos tamaños en una cinta
transportadora clasificadas.
Solución
Trípode ultrarrápido con ventosa
de sujeción por vacío, así como
detección de objetos con siste-
ma de visión SBO..-Q.
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