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Paquete de mando CMCA
Sistema de visión artificial SBOx-Q
Todo en uno: CMCA es un control robótico y controlador del motor
a la vez, con concepto de seguridad adaptado incluido. Completa la
solución integrada para el servicio para todos los sistemas avanza-
dos de manipulación. De este modo incluso la manipulación más
compleja resulta sencilla: con un solo número de artículo se obtiene
un sistema a punto para el servicio de un mismo proveedor. Se sumi-
nistra con una cinemática seleccionada y una parametrización básica
para todo el sistema. CMCA ofrece la funcionalidad de control com-
pleta para aplicaciones exigentes: a punto para el servicio, opcional-
mente en armario de maniobra o como placa de montaje:
• Control de carrera en 3D, opcionalmente con PLC integrado
• Sistema de programación CoDeSys
• Control de hasta 4 ejes
• Fácil integración en la jerarquía de seguridad del cliente
• Solución estándar de precio atractivo
• Espacio optimizado: a medida del marco de la cinemática corres-
pondiente
• Configuración de fácil manejo y mantenimiento de todo el sistema
Cinemáticas compatibles para
tareas de manipulación exigen-
tes y de gran dinámica:
• Trípode EXPT
• Pórtico en H EXCH
• Pórtico en T EXCT
Sistemas cartesianos compati-
bles para tareas de manipulación
sencillas:
• Pórticos con tres ejes de
movimiento
• Pórticos con eje en voladizo
• Pórticos con un eje de movi-
miento
• Pick & Place
Gama de prestaciones y opciones
• Sistema completo para el fun-
cionamiento inmediato: Plug
and Work
®
• Proyectos básicos programa-
dos previamente
• Parada segura SS1 en modo
automático con PL „d“
• Entradas y salidas adicionales
opcionales
• Tipo de protección IP54
Unidad de mando CDSA opcional con
función teach-in