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Unidades de control de varios ejes
CMXR-C2 para controlar los tres
sistemas de manipulación
Unidad de mando manual CDSA para
el control robótico CMXR
Control robótico CMXR-C1/-C2
Este control robótico constituye
el núcleo de una solución cine-
mática completa y permite con-
trolar la trayectoria en 3D.
Además, permite obtener tiem-
pos de desplazamiento muy bre-
ves y puede utilizarse para tra-
yectos en aplicaciones de pega-
do o de estanqueizado.
La combinación perfecta:
• Ejes manuales opcionales
• Rectificado de posiciones
• Definición de herramientas y
de sus puntos finales (TCP)
• Diferentes rampas de acelera-
ción
• Velocidad constante de trayec-
toria
• Velocidad reducida en funcio-
namiento manual
Unidad de mando manual CDSA
La función de programación por
teach-in integrada facilita enor-
memente la programación de
aplicaciones complejas.
El control robótico CMXR y la
unidad CDSA se comunican
mediante el Festo Teach
Language (FTL).
Programación sencilla tipo
teach-in
Durante la generación del pro-
grama suele desconocerse la
posición exacta que debe alcan-
zar la pinza o la posición de
posado. Es posible aproximarse
con exactitud a estas posiciones
durante la puesta en funciona-
miento y programarlas con la
función de programación tipo
teach-in.
Funciones ampliadas: -C2
• PLC CoDeSys integrado
• Limitador de la dinámica avan-
zado para controlar los límites
físicos de los ejes
• Puntos de conmutación de tra-
yectoria independientes de la
velocidad
• Programación individual de la
velocidad, la aceleración y la
sacudida
• Seguimiento de objetos móvi-
les (función de seguimiento)
Características:
• Interruptor de parada de emer-
gencia
• Dos teclas de autorización
• Teclas para accionamiento
secuencial por pulsador
• Administración de usuarios
integrada
• Sistema de alarma integrado y
monitor de señal para el diag-
nóstico y el control de señales
periféricas.
Configuración cómoda. Rapidez,
seguridad y sencillez
El control robótico CMXR se confi-
gura con el Festo Configuration
Tool (FCT). Para ello se definen
tres parámetros: magnitudes
eléctricas, magnitudes mecánicas
y la cinemática. La clara estructu-
ra con la que se guía al usuario
facilita y agiliza la configuración
de los sistemas multieje.
La programación de los perfiles
de movimiento se realiza utili-
zando las macros con texto del
Festo Teach Lenguage (FTL). Esta
programación de gran capacidad
incluye macros para definir:
• Movimientos
• Ajustes de dinámica
• Preparación de periféri-
cos,como p. ej. una pinza.
La programación puede realizar-
se on-line a través de la unidad
de mando manual CDSA o tam-
bién off-line con el editor de pro-
gramación FTL. Éste está inte-
grado ya en (FCT).