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X
Y
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Funcionamiento
Los dos motores fijos y la correa dentada en rotación caracterizan el
pórtico con dos ejes de movimiento. La correa dentada fijada en la
placa frontal del eje Y rodea los 3 ejes principales, sumamente rígidos.
Así se crea la estructura cinemática paralela para el movimiento libre
en la superficie. La dirección del movimiento, la aceleración y la veloci-
dad se realizan mediante la regulación simultánea de ambos motores.
La superposición de ambas potencias de motor y la masa en movimiento
reducida permiten la elevada dinámica del movimiento XY.
Movimiento adicional opcional
La placa frontal aloja el eje Z o el módulo de elevación giratorio para
el movimiento libre en el espacio (3D).
La cadena cinemática:
• 2 servomotores fijos M
1
y M
2
• 1 correa dentada en rotación ZR
• 2 ejes X muy rígidos, 1 eje Y muy rígido
Los detalles de la cinemática:
• la superposición de ambos motores permite el movimiento de la
placa frontal en sentido X e Y
• si la placa frontal se mueve exclusivamente en sentido X o en senti-
do Y ambos motores proporcionan juntos la máxima aceleración y
velocidad
M
1
M
2
ZR
+
+
•
-
•
•
Motor 1
Motor 2