Robotino
®
> Systèmes de formation à la mécatronique mobile
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Apprentissage interactif avec Robotino
®
View
Toujours en ligne
Robotino
®
View est l’environnement
graphique interactif de programma-
tion et de formation pour Robotino
®
.
Il communique directement par Wire-
less LAN (Wi-Fi) avec le système ro-
botique. Plus besoin de compilation
du code ni de téléchargement dans
la commande. Vous pouvez trans-
mettre directement des signaux à
la commande des moteurs, afficher
les valeurs de capteurs, les mettre à
l’échelle et les dépouiller ou visua-
liser l’image prise en direct par une
caméra et la traiter. Le Robotino
®
se
transforme ainsi en champ d’expé-
rimentation en ligne, par exemple
pour l’étude de la régulation et des
asservissements.
Programmation intuitive
Robotino
®
View est un langage de
programmation visuel. Procédures
et relations se créent par « câblage »
de blocs fonctionnels. Le programme
correspond à votre image du com-
portement du robot et voit le jour de
manière « intuitive ».
Robotino
®
View 2
Robotino
®
View 2 combine conviviali-
té, évolutivité et utilisation intuitive.
La
commande séquentielle
est réali-
sée en
langage séquentiel standar-
disé selon DIN EN 61131
(GRAFCET).
Les sous-programmes (étapes) sont
créés sous forme d’organigrammes
tandis qu’une bibliothèque de blocs
de fonction bien fournie met à dis-
position les blocs de fonction à in-
terconnecter. Les sous-programmes
sont réutilisables à volonté au sein
du programme séquentiel et peuvent
être importés dans d’autres projets.
Le nouveau
module de navigation
laisse toute liberté à l’utilisateur
pour atteindre les positions voulues
et définir des itinéraires complexes.
La détection de la position courante
s’effectue via l’odométrie intégrée
dont la précision peut être grande-
ment améliorée par un capteur gy-
roscopique disponible en option.
Traitement multitâche
Robotino
®
View 2 permet de piloter
simultanément non pas un mais un
nombre illimité de Robotinos.
Création de blocs de fonction
personnels
L’utilisateur peut créer ses propres
blocs de fonction en C++ et les char-
ger comme plug-in dans la biblio-
thèque de blocs de fonction. Il est
également possible de créer ses
propres dispositifs en C++ et de les
ajouter sous forme de plug-in au
gestionnaire de dispositifs.
Communication de données externe
Robotino
®
View 2 met à disposition
un client OPC et une interface de pro-
tocole UDP pour la communication
avec les commandes externes.
Commande autonome
Les projets peuvent être chargés sur
la commande de Robotino
®
pour
assurer un fonctionnement absolu-
ment autonome (uniquement avec
le système d’exploitation version
2.0 et suivantes). L’utilisateur est
en mesure d’établir, via le
serveur
d’échange
de données spécifique,
une communication performante
entre un programme Robotino
®
View
2 et l’application robotique auto-
nome.
Robotino
®
View 2 peut être mis à
jour via une connexion Internet.
Prise en main par la simulation
Vous pouvez compléter votre logiciel
par l’acquisition d’une simulation 3D
très attrayante (Robotino
®
SIM Pro-
fessional/Robotino
®
SIM
➔
Page
222), qui reproduit le comportement
et les capteurs de Robotino
®
dans un
environnement de travail approprié.
Vous pouvez ainsi tester vos pre-
miers programmes Robotino
®
View
par simulation.