Robotino
®
> Systèmes de formation à la mécatronique mobile
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L’ensemble complet Robotino
®
Robuste
Les trois unités de motorisation du
Robotino
®
sont intégrées dans un
solide châssis en inox soudé par la-
ser. Le châssis est protégé contre les
collisions par une structure en caout-
chouc intégrant un détecteur. Des
nombreux composants additionnels,
tels que capteurs ou dispositifs de
manipulation, peuvent se fixer sur
une plate-forme prédotée de trous
taraudés.
Sa motorisation omnidirectionnelle
permet au Robotino
®
de fureter dans
toutes les directions, en avant, en
arrière et en crabe, ainsi que de tour-
ner sur place. Trois robustes moteurs
industriels à courant continu dotés
d'un codeur optique à résolution de
2048 incréments par tour et d‘un
réducteur à démultiplication de 1:16
lui permettent d‘atteindre des vi-
tesses allant jusqu‘à 10 km/h.
Une bonne vue
Le châssis comporte neufs capteurs
de distance à infrarouge. Un capteur
inductif analogique et deux capteurs
optiques sont en outre disponibles
pour permettre au Robotino
®
de dé-
tecter et de suivre, par exemple des
itinéraires prédéfinis sous forme de
ruban d'aluminium ou de ligne de
couleur.
Le Robotino
®
est livré avec une ca-
méra Web couleur à compression
jpeg. L'image compressée de la ca-
méra Web peut être transmise à un
PC externe, via WLAN (Wi-Fi), en vue
de son dépouillement par Robotino
®
View ou s'utiliser comme vue en di-
rect. Même si Robotino
®
n'est pas
capable de trouver une aiguille dans
une botte de foin, il voit bien ce qui
se passe autour de lui.
Sans répit
L'alimentation en tension est assu-
rée par deux accumulateurs plomb-
gel étanches de 12 V, assurant une
autonomie de deux heures. Un se-
cond jeu d'accumulateurs étanches
est déjà fourni d'origine pour goû-
ter sans répit au plaisir d'apprendre.
Le système est arrêté automatique-
ment en temps voulu, si la charge est
trop faible.
La fourniture comprend aussi un
chargeur et des cales sur lesquelles
Robotino
®
peut être utilisé, même
pendant la charge, pour des expé-
riences portant sur les moteurs et la
régulation électrique.
Une
station de charge
, à laquelle
Robotino
®
peut venir s'alimenter de
manière autonome, est également
disponible
sur demande
.
Accès direct
Avec le clavier à membrane intégré
dans le boîtier de commande, le
Robotino
®
peut également être piloté
sans Wi-Fi.
–– Démarrage initial de l'ordinateur
de commande
–– Sélection de la langue
(DE, EN, ES, FR)
–– Informations de l'état
–– Indication d'état des batteries
–– Configuration des liaisons réseau
–– Sélection de programmes de
démonstration autonomes
–– Démarrage de programmes utilisa-
teur autonomes
Robotino
®
encore plus ouvert
–– Accès rapide aux données
de régulation de moteur
–– Régulation
Hardware-in-the-Loop
–– Accès direct au
microcontrôleur