Projet Technique d‘automatisation
Ligne de convoyage, convertisseur de fréquence, Portal Trainer 300
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Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MPS
®
> MPS
®
Système de transfert/Modules de projet
241
Ligne de convoyage, non assemblée
Sujets de réalisation de projets
–– Réalisation d’un système d’alimen-
tation de four de trempe
–– Réalisation d’une ligne de
convoyage entre stations MPS
®
Objectifs de formation des projets
étudiés
Configuration du projet et organi-
sation :
–– Élaboration d’un plan de projet
–– Documentation du projet
–– Organisation du travail
Mécanique :
–– Architecture mécanique d‘une ins-
tallation de production
–– Technique de montage et de rac-
cordement
Electrotechnique :
–– Câblage dans les règles de l’art de
composants électriques
–– Sélection et mise en oeuvre de dif-
férents actionneurs électriques
Commande :
–– Programmation d’un mini-auto-
mate
–– Structure d‘un programme
–– Eléments logiques
–– Commandes combinatoires
–– Temporisateurs
Mise en service :
–– Mise en service de l‘ensemble du
montage
Dépannage :
–– Dépannage systématique sur une
installation de production
Supports didactiques recommandés
CIROS
®
Mechatronics
Référence
534362
Les principaux composants en un coup
d‘oeil et recommandation pour acces-
soires, médias, extensions
➔
Internet
Portal Trainer 300
Équipement de formation de table,
purement électrique, pour tous les
niveaux de formation à la program-
mation d’API, doté de l’interface sys-
tème éprouvée SysLink.
Trois axes linéaires électriques for-
ment un portique bidimensionnel
cartésien.
Il s’agit de deux axes à courroie cran-
tée (X/Y) et d’un axe à vis (Z).
Les axes sont entraînés par trois
motoréducteurs 24 V DC. Les régu-
lateurs intégrés à l’équipement per-
mettent de basculer entre deux ré-
gimes de moteur. Cela permet de
programmer une commande de
marche rapide et de marche lente.
La détection de position s’effectue
à l’aide de codeurs bien visibles sur
chaque axe. Ces codeurs se com-
posent d’un disque d’impulsion ou-
vert et de un à deux capteurs op-
tiques à réflexion pour la détection
sur les canaux A et B (détection du
sens de rotation).
Les signaux du codeur peuvent être
prélevés sur le panneau de com-
mande à des fins de mesure au ni-
veau des douilles pour fiches de 4
mm. La représentation des signaux A
et B sur l’oscilloscope illustre le fonc-
tionnement d’un codeur à 2 canaux
et permet de mieux comprendre le
traitement du signal de sens de rota-
tion sur les axes de positionnement.
L’effecteur terminal est un électroai-
mant destiné à retenir des pièces
(disques en métal). Il est également
possible de monter un stylet. Ce der-
nier permet alors de simuler une
opération de gravure ou de traçage.
Il suffit alors de poser dessous une
feuille au format A4.
Le panneau de commande d’E/S
prend en charge plusieurs modes de
fonctionnement :
–– mode test pas à pas sans API
–– mode test pas à pas avec API
–– mode automatique avec API
–– mise en référence
Le Portal Trainer 300 est constitué de :
–– socle
–– axe à courroie crantée X/Y
–– axe à vis Z
–– 3 motoréducteurs 24 V DC
–– 6 capteurs à levier à galet
–– 3 capteurs de fin de course
–– 3 disques à impulsion
–– 6 capteurs optiques
–– 1 préhenseur électromagnétique
avec capteur
–– chaîne porte-câbles
–– panneau de commande
–– 3 connecteurs d’interface SysLink
–– alimentation 24 V DC
Caractéristiques techniques
–– Course axe X : 200 mm
–– Course axe Y : 120 mm
–– Course axe Z : 80 mm
–– Précision: ± 1 mm
–– Résolution des codeurs : 0,5 mm
en cas de quadruple traitement
–– Emprise sur table : 420 x 380 mm
–– Tension d’alimentation: 24 V
–– Consommation maximale : 3 A
Portal Trainer 300 avec panneau de commande à clavier
C04000
Portal Trainer 300 avec écran tactile TP177B
C04001
Portal Trainer 300 sans panneau de commande
C04002
Automate pour Portal Trainer 300 : EduTrainer
®
Universal
➔
Pages 304 – 307
Référence
534363
Accessoires requis:
Câble secteur
➔
Page 199
Kit de démarrage convertisseur de
fréquence
Le kit de démarrage Convertisseur
de fréquence permet de réaliser de
nombreuses applications d‘entraî-
nement à vitesse variable et donne
accès à une multitude de conte-
nus, notamment en liaison avec les
ensembles modulaires de projets
MPS
®
.
Fourniture comprenant :
–– Panneau de commande permettant
de faire varier les paramètres
–– Carte de communication pour Pro-
fibus-DP – pouvant se remplacer
sans outil
–– Moteur à courant alternatif, pré-
paré en vue du montage sur le
convoyeur
–– Convertisseur de fréquence – pou-
vant se monter sur le support four-
ni et se poser en souplesse sur le
plan de travail
–– Systainer
Caractéristiques techniques
–– Tension secteur de 200 – 240 V CA
–– Puissance de 0,12 – 3,0 kW avec
filtre intégré de classe A
–– Degré de protection IP20