Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MicroFMS/MultiFMS
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MicroFMS
Principes de l`automate et de la communication
Commande
du robot
Câble d’E/S, 50 pôles
Station de
stockage
intermédiaire
XMR
Boîtier de cou-
plage du robot
XMB
XMA
Commande
CNC
Interface robotique
Système
SCADA
TCP/IP
DNC
Station de
stockage
intermédiaire
Commande
du robot
Commande
CNC
Interface robotique
Interface DNC
Le concept de commande
Chaque machine CNC intégrée dans
le MicroFMS dispose de sa propre
commande par PC. Différentes com-
mandes industrielles, telles que Sie-
mens 810/820, 810D/840D, Hei-
denhain TNC 426 ou le système de
CAO/FAO CAMConcept, peuvent être
installées sur le PC. Un tableau de
commande optionnelle permet éga-
lement de simuler l‘interface utilisa-
teur de la commande considérée.
En vue de l’automatisation, les ma-
chines CNC sont équipées de portes
automatiques, d’un mandrin pneu-
matique ou d’un étau électromé-
canique, ainsi que d’une interface
d’E/S pour la communication.
Gamme de pièces
A partir de pièces brutes d’un dia-
mètre de 30 ou 40 mm, il est pos-
sible de réaliser, par exemple, les
pièces tournées et fraisées représen-
tées sur les photos.
Niveau 1 :
Mode stock tampon automatisé par
communication d‘E/S entre robot et
machine CNC
La commande centrale du mode
stock tampon automatisé est assu-
rée par la commande du robot. Le
démarrage et l’arrêt du mode stock
tampon sont commandés depuis le
pupitre de commande MPS
®
de la
station de robotique.
Le niveau 1 permet le traitement
automatisé d’un stock tampon de
pièces brutes. Si divers types de
pièces doivent être fabriqués, le pro-
gramme considéré doit être présélec-
tionné manuellement sur la machine
CNC. La communication entre robot
et machine CNC, par exemple démar-
rage et arrêt de l’usinage CNC, signa-
lisation de fin d’opération, ouverture
et fermeture de la porte, a lieu par
mise à un et lecture des E/S de l’in-
terface robotique des machines CNC
par la commande du robot.
Niveau 2 :
Mode stock tampon flexible avec
système SCADA
Robot, CNC et calculateur de cellule
ainsi qu’un laboratoire optionnel de
CAO/FAO sont ici reliés par Ethernet.
Les instructions DNC sont transmises
par le calculateur de cellule à la ma-
chine CNC via l’interface DNC dispo-
nible (RS232 ou TCP/IP).
Le niveau 2 reproduit toutes les fonc-
tionnalités des systèmes de pro-
duction flexible industrielle (FMS).
Chaque pièce brute mise à disposi-
tion dans le stock intermédiaire est
affectée à une gamme spécifique du
process. Il est ainsi possible de fabri-
quer des pièces différentes en utili-
sant le même équipement. Les pro-
grammes CNC se chargent dans les
machines, pour chaque pièce à réali-
ser, depuis le calculateur de cellule,
via DNC. En option, un laboratoire
de CAO/FAO peut être mis en réseau
avec l’installation.