Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MicroFMS/MultiFMS
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MicroFMS TR6
Sur demande
TR6 – Cellule de tournage à chargement par robot
Le TURN 55 est un tour à banc incliné
de type industriel autorisant toutes
les opérations d’usinage d’un tour
CNC moderne : tournage, usinage en
plongée/décolletage et perçage.
TURN 55
Tour, monté sur établi avec plaque
profilée :
–– Tourelle d’outils à 8 positions
–– Broche avec rotation à droite/
gauche
–– Moteur principal à régulation en
continu (0,75 kW)
–– Vitesse de coupe constante
–– Positionnement automatique sur
point de référence
–– Mandrin pneumatique
–– Porte automatique et interface ro-
botique
–– Courses en X/Z : 48/236 mm
–– Avance rapide : 2 m/min
–– Distance entre pointes/diamètre
maximal de tournage : 335/52 mm
–– Gamme de vitesses de rotation :
120 – 4000 tr/min
–– Commande par PC avec possibilité
de sélection de l’interface utilisa-
teur CNC
Station de stockage intermédiaire
2 bandes convoyeuses, montées sur
chariot avec plaque profilée :
–– Bande 1 pour stockage intermé-
diaire et séparation de pièces
brutes cylindriques de 30 ou 40
mm
–– Bande 2 pour stockage intermé-
diaire et/ou séparation de pièces
usinées cylindriques d‘au moins 30
mm de diamètre
RV-2SDB
Robot industriel à 6 axes, monté sur
chariot avec plaque profilée :
–– Portée/charge utile : 504 mm/2 kg
–– Entraînement des axes : servomo-
teurs AC avec réducteur Harmo-
nic Drive
–– Reproductibilité : ±0,02 mm
–– Vitesse maximale : 4400 mm/s
–– Pince : pince pneumatique pour
pièces cylindriques de 8 à 40 mm
de diamètre
–– Commande : processeur RISC 64
bits avec système d’exploitation
temps réel multitâche, interpola-
tions PTP, linéaire et circulaire
–– Teachpanel : contacteur d’homme
mort, touche d’arrêt d’urgence,
déplacement du robot en coordon-
nées articulées, cartésiennes et
de l’outil
Cellule robotisée
Le pilotage automatisé de la machine
CNC et son chargement/décharge-
ment sont assurés par le robot in-
dustriel à 6 axes RV-2SDB, utilisé
dans le système MPS
®
. Dans la sta-
tion de stockage temporaire, il y a
constitution d’un stock tampon de
pièces brutes cylindriques, achemi-
nées une à une au robot pour prélè-
vement. Au terme de l’usinage CNC,
le robot prend la pièce usinée et la
dépose sur une autre bande de la
station. Elle peut y être stockée tem-
porairement ou séparée pour ache-
minement en aval.
Commander, programmer, simuler :
les solutions logicielles pour
MicroFMS
–– Système simple de CAO/FAO pour
tournage et fraisage
–– Simulation 3D pour tournage et
fraisage
–– CIROS
®
Automation Suite