Mécatronique et automatisation de la fabrique
> MicroFMS/MultiFMS
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MultiFMS – La plate-forme d’apprentissage de la mécatronique
intégrant MPS
®
, système de transport et CNC
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Stations MPS
®
Le MultiFMS comprend une série de
stations MPS
®
, groupées autour du
système de transport. Vous pouvez
aisément désolidariser ces stations
MPS
®
du système de transport et les
utiliser soit séparément soit en ligne
MPS
®
pour votre formation. Chaque
station MPS
®
dispose de son propre
automate programmable, ce qui
permet de former un grand nombre
d‘étudiants sur les 9 stations (confi-
guration maximale). Chaque station
est axée sur un thème particulier, tel
que contrôle, plateau à indexation,
manipulateur, assemblage robotisé,
positionneur, convoyeur. De nom-
breux sujets importants en automati-
sation peuvent ainsi être traités.
MPS
®
500-FMS
L‘élément capital de l‘approche
du système MPS
®
500-FMS est le
convoyeur à palettes. Il intègre les
stations MPS
®
ainsi que le maga-
sin et la caméra pour en faire une
installation de fabrication flexible
en termes de flux matière et dotée
d‘éléments logistiques.
MicroFMS
Le MicroFMS fait entrer en jeu la
technique CNC. Une ou deux ma-
chines à robot de chargement as-
surent en mode interconnecté la fa-
brication du corps d‘un vérin, qui est
ensuite transmis à la ligne d‘assem-
blage. La gestion des ordres de fabri-
cation sur PC (option), très simple à
utiliser et assistée par base de don-
nées, permet d‘accéder à la fabrica-
tion flexible.
Robotique et CNC
(1)
Dans le MultiFMS, jusqu‘à 2 robots
industriels se chargent de missions
typiques, telles que l‘assemblage et
le chargement/déchargement de ma-
chines. Il est ainsi possible de bien
illustrer les avantages que présen-
tent les robots industriels modernes
en raison de leur flexibilité, de leur
précision et de leur dynamique. En
liaison avec les machines CNC, la for-
mation peut en outre thématiser les
problèmes du couplage entre robots
et commande CNC.
Les machines CNC et le logiciel as-
socié conviennent parfaitement à
la formation à la CNC de mécatroni-
ciens. Des études par CAO à la fabri-
cation par usinage sur la machine,
il est possible de passer en revue
toutes les étapes de la genèse d‘un
produit.
Logistique et flux matière
(2)
Il n‘y a pratiquement aucune fabrica-
tion qui puisse se passer des fonc-
tions logistiques que sont le trans-
port et le magasin.
Qu‘est-ce qu‘un magasin ? Dans le
plus simple des cas, un rayonnage.
Ce qui est plus passionnant, c‘est de
considérer le robot de magasinage.
Dans notre cas, un robot cartésien à
3 axes, dont deux axes de position-
nement et un axe pneumatique, com-
mandé par un API.
Le système de transport répond aux
questions sur les thèmes convertis-
seur de fréquence, bus de terrain,
identification de palettes et program-
mation d‘API avec instances. Des
acquis importants pour relever les
défis professionnels.
Manipulation et usinage
(3)
Piloter des vérins, interroger des
capteurs, déplacer des axes – tel est
le pain quotidien du programmeur
d‘API. L‘important est ici d‘employer
les bonnes méthodes de program-
mation, et ça aussi, ça s‘apprend.
Le MultiFMS offre à cet égard un
bon terrain d‘exercice par son grand
nombre de stations MPS
®
.
Un point tout aussi important est l‘ef-
ficacité du dépannage. Dans des ins-
tallations de production, il faut, en
effet, pouvoir remédier rapidement
aux défauts de fonctionnement. Et, là
aussi, le MultiFMS permet de s‘y pré-
parer systématiquement.