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Mécatronique et automatisation de la fabrique
> iCIM
Extensions et ensembles optionnels
(non compris dans la fourniture) :
Extensions/Modifications
Autres stations, modification du
layout de l‘installation, intégration
d‘éléments existants, desiderata
particuliers dans le domaine de la
commande ne nous posent aucun
problème. Profitez de la longue expé-
rience de nos experts.
Ensemble optionnel Robot Vision (V1)
Caméra compacte industrielle CMOS
avec éclairage intégré et interface
Ethernet. Résolution de 640 x 480
pixels. Solide pied avec réglage d‘in-
clinaison. La caméra détermine les
paramètres de préhension de la sta-
tion d‘assemblage robotisé. Y com-
pris logiciel professionnel de traite-
ment d‘images.
Option CNC
Nous vous proposons volontiers le
système iCIM 3000 équipé d‘autres
machines CNC :
–– (C1) Machines CNC Série 55
–– (C2) Machines CNC Série 105
Option Robots
Nous vous proposons volontiers le
système iCIM 3000 équipé d‘autres
robots :
–– (A1) Robot d‘assemblage 6 axes,
1 kg
–– (A2) Robot d‘assemblage 6 axes,
3 kg
–– (A3) Robot d‘assemblage SCARA,
6 kg
–– (F1) Robot de chargement 5 axes,
2 kg
–– (F2) Robot de chargement 6 axes,
1 kg
Ensemble complet iCIM 3000 :
Stations iCIM
Convoyeur à palettes
–– Dimensions L x l : 3000 x 1000 mm
–– Hauteur de transport/Largeur de
voie : 788 mm/160 mm
–– Positions de travail :
4, extension ultérieure possible
–– Commande : S7-300
Magasin de grande hauteur
–– Dimensions (L x l x h) :
2380 x 1300 x 1800 mm
–– Nombre de cases : 88
–– Robot de desserte :
linéaire, X/Y/Z, DC-Servo
–– Commande : S7-300
Cellule d‘assemblage robotisé
–– Dimensions L x l : 1100 x 700 mm
–– Tampons de palettes/magasins :
4/3
–– Robot type/charge utile :
5 axes, 3 kg
Robot de chargement pour
machines CNC
–– Robot type/charge utile :
6 axes, 3 kg
–– Axe linéaire (7e axe) :
course de 2500 mm
–– Tampons de palettes/magasins :
4/3
Centre d‘usinage CNC Série 155
–– Courses en X/Y/Z :
300/200/300 mm
–– Puissance : 2,5 kW
–– Changeur d‘outils : x 10
–– Type de commande (par PC) :
SINUMERIK 810/840 D
Tour CNC Série 250
–– Courses en X/Z : 100/300 mm
–– Puissance : 5,5 kW
–– Changeur d‘outils VDI 16 : 12
–– Type de commande (par PC) :
SINUMERIK 810/840D
Station d‘assurance qualité à
manipulateur
–– Courses en X/Z : 450/80 mm
–– Principe de mesure :
Mesure tactile/analogique/LVDT
–– Gamme de mesure/Précision :
28 – 32 mm/± 0,1 mm
–– Commande : S7-300
Logiciel :
CIROS
®
Automation Suite
Commande de cellules
Puissant logiciel de MES compor-
tant les modules visualisation, com-
mande de process, intégration de
process, base de données et simu-
lation.
Simulation d‘installations
Simulation des installations iCIM en
environnement de réalité virtuelle.
Bibliothèque de stations iCIM. Édi-
teur convivial de layout. Entièrement
compatible avec l‘installation iCIM
réelle.
Simulation de robots
Programmation de robots en envi-
ronnement virtuel de cellule. Idéal
pour la formation offline aux robots.
Vaste bibliothèque de cellules. Simu-
lation identique à la réalité. Simula-
tion de capteurs.
Programmation de robots
Ensemble de programmation pour
robots Mitsubishi.
Progiciel de CAO/FAO CAMConcept
Licence multiposte Système simple
de programmation de CAO/FAO pour
tournage et fraisage avec simulation
graphique en 3D.
Mise en service/Formation
Mise en service et formation initiale
(en Allemagne). Livraison du sys-
tème. Installation et mise en service
sur le site. Formation initiale com-
pétente (4 jours) pour 4 personnes
maximum.