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Ejes EGC/EGC-HD accionados por correa dentada y por husillo – Sujeto a modificaciones – 2012/07
Sistema de medición de recorrido para la supervisión del eje lineal
Seguridad en cuenta – técnica de los sensores
y soluciones de seguridad
Seguridad gracias a la consulta
opcional del detector
• Sensor de proximidad induc-
tivo SIES-8M
• Montaje enrasado de hasta dos
sensores en la ranura perfilada:
sin bordes que interfieran fuera
de la sección transversal del
actuador
• Indicador del estado de la
salida:
Dos LED amarillos para mejor
visibilidad, independientemen-
te del sentido de aproximación
Características SIES-8M
• Como contacto cerrado/abier-
to con salida de conexión PNP
y NPN
• Distancia de detección 1,5 mm
• Precisión de repetición ±50 μm
(radial)
• Máx. 10 m longitud de cable
Los sistemas mecánicos de ac-
cionamiento no se deben moni-
torizar por medio de sistemas
de accionamiento eléctrico con
encoders en servomotores y la
implementación de funciones
de seguridad en controladores
de motor o sistemas de control
externos.
Con un sistema de medición li-
neal que controla directamente
la posición del carro del eje y
una fijación de la cinta y el ca-
bezal de medición orientada a
la seguridad también se pue-
den monitorizar estos sistemas
mecánicos para que reaccionen
a tiempo y de manera segura.
Seguridad funcional
La Directiva de máquinas
2006/42/CE promueve, como
medidas de seguridad para la
Controlador del motor CMM...
La función de seguridad STO
está integrada de forma están-
dar en todos los controladores
de motor de las series CMM …
Así, es posible convertir con fa-
cilidad las demandas de parada
de emergencia con parada se-
gura SS1 hasta la categoría
3, PLd. En caso de que las de-
mandas sean más exigentes, la
serie CMMP-AS- ... -M3 ofrece
módulos de seguridad opciona-
les para funciones de seguridad
hasta la categoría 4, PLe.
Sistema de seguridad CMGA
Controla de manera segura
dispositivos de entrada de
comandos, sensores de segu-
ridad, interruptores de segu-
ridad, encoders y sistemas de
seguridad, y procesa las se-
ñales de entrada para garan-
tizar, mediante reacciones
destinadas a preservar la se-
guridad, el estado seguro de
un equipo de manipulación.
debida reducción de riesgos,
muchas funciones de seguridad
según las normas DIN EN
61800-5-2 y EN 60204-1.
Para convertir tales funciones
de seguridad para que sean
adecuadas en la práctica, son
necesarios una serie de compo-
nentes diferentes y fácilmente
integrables en conceptos inte-
grales.
• Sistema de medición de
recorrido incremental para la
detección de la posición
• Absoluta precisión aumenta-
da mediante un sistema de
medición lineal
• Detección de la elasticidad
del tramo de accionamiento
• Las imprecisiones propias del
sistema podrán regularse me-
diante el controlador del motor
• Solución mínima: 2,5 μm en un
máx. de 4 m/s
• Apto para aplicaciones orienta-
das a la seguridad (2.º canal)