Vedle použití v oblasti zdravotnictví má
tento bionický asistent pro manipulaci
nový potenciál při využití v zemědělství,
soukromých domácnostech a vzdělá-
vacích institucích. Jakožto manipulační
asistenční systém pro montáž nabízí prů-
myslovým subjektům množství možností
pro inovativní výrobní procesy.
Všeobjímající koncepce konstrukce
Jádrem bionického asistenta pro manipula-
ci jsou výrobky Festo, které svou úlohu plní
již v mnoha různých strojích a zařízeních.
Mechatronická nosná konstrukce tohoto
systému je tvořena měchy vyrobenými
metodou rychlé tvorby prototypů, zatímco
hnací součásti jsou pneumatické. Jako či-
dla jsou použity lankové snímače a vysílač
polohy SMAT-8M od společnosti Festo.
Tato kombinace umožňuje přesné stanove-
ní polohy chapadla.
Jakýmsi „mozkem“ tohoto systému je
systém řízení a polohování několika os
od společnosti Festo, robotické řízení
CMXR-C2. To je již využíváno k řízení kom-
plexních mechatronických manipulačních
systémů, jako je například „Tripod“ frmy
Festo. K řízení tlaku v komorách v třídílné
paži bionického asistenta pro manipu-
laci používá společnost Festo stejný typ
piezoelektrických ventilů, který je již
využíván k zajištění většího pohodlí v se-
dadlech automobilů. K inovaci bionického
asistenta pro manipulaci vedla symbióza
schopností pro návrhy systémových
řešení, pneumatické techniky, manipulač-
ních technologií, čidel, technologií řízení
v otevřené a uzavřené smyčce a bioniky.
„Nobelova cena za technologii“
Od roku 1997 udílí spolkový prezi-
dent Německa ocenění vynikajícím
výzkumníkům a vývojovým konstruk-
térům za technologie a inovace. Toto
ocenění je spojeno s odměnou 250 000
eur a v oblastech průmyslu a výzkumu je
považováno za jakousi „Nobelovu cenu za
technologii“.
Ve svém blahopřejném dopisu vývojo-
vému týmu zdůraznil Dr. Eberhard Veit,
předseda představenstva společnosti
Festo AG, důležitost propojení mezi
výzkumem a aplikovanou technologií.
„Výzkum si vyžaduje dlouhodobý záva-
zek, správného partnera a správné vize.
Bionický asistent pro manipulaci předsta-
vuje inovaci nastolující nové trendy a na-
bízející výhody pro společnost v obecném
smyslu slova,“ pokračoval Dr. Veit. Dále
se zmínil, že tento projekt opět ukazuje,
jak důležité je pro univerzity a výzkumné
instituty, aby pracovaly společně s před-
ními průmyslovými společnostmi.
¢
Ceremoniál předání německého ocenění Future Award 2010
(zleva doprava): Markus Fischer, vedoucí oddělení podnikového designu společnosti Festo;
Dr. Peter Post, vedoucí oddělení výzkumu a programové strategie; spolkový prezident Christian Wulff; Andrzej Grzesiak, Fraunhoferův institut IPA.
www.festo.com/en/bha
„Německé oceně-
ní Future Award je
skvělým uznáním
práce celého pro-
jektového týmu.“
Markus Fischer, vedoucí oddělení podnikového
designu společnosti Festo
2. 2011
trends in automation
Kompas
12
–
13