état, par exemple un biscuit cassé ou
difforme ou un nappage incomplet, serait
un défaut. Le système de vision compact
SBOI-Q, associé à un capteur de distance
optoélectronique SOEG-RTD, assure le
contrôle intégral. Il détecte les biscuits non
conformes à une vitesse de production
de 200 à la minute et délivre l’impulsion
d’éjection des biscuits défectueux.
Un autre fabricant sud-américain produit
une série de biscuits doubles, fourrés et
assemblés par une couche intermédiaire
de crème. Les biscuits ayant trop peu de
crème sont critiques et doivent être élimi-
nés. Cette mission est assurée par cinq
caméras SBOC-Q montées en parallèle.
Elles détectent 24 biscuits à la fois par
rangée, à une vitesse de production de 150
rangées par minute. Ce contrôle qualité à
100 % a valu au biscuitier un net gain de
La couverture de chocolat est-elle complète ?
La caméra SBOI-Q à objectif intégré
détecte tout de suite les non-conformes et ne laisse passer au poste suivant que les
biscuits parfaits. En haut, la couverture de chocolat est correcte, en bas, il en manque
sur le bord (en rouge).
Pas assez de crème :
le biscuit n° 2 doit
être éjecté.
Détecter 24 biscuits à la fois par rangée :
5 caméras parallèles du type
SBOC-Q surveillent les rangées de biscuits en défilement. Les biscuits non
conformes sont tout simplement éjectés du convoyeur par soufflage.
Capteurs de
prise de vue
Poste
d’éjection
24
24 éjecteurs
pneumatiques
24 biscuits
Ethernet
Industrie automobile
La caméra cherche la
position de contrôle
Jusqu’ici, les caméras de contrôle qualité
fixaient un point précis dans le process
d’assemblage. Les objets à contrôler
défilaient la plupart du temps sur con-
voyeur devant l’objectif de la caméra.
Festo a inversé ce cycle pour une cellule
d’assemblage et de contrôle de JAM Auto-
mation. La caméra fait partie d’un portique
prêt à monter et se positionne avec préci-
sion sur le composant à contrôler.
La caméra SBOC-Q elle-même est mon-
tée en frontal d’un manipulateur à bras
électrique que Festo livre comme solution
complète vérifiée. Cette solution se
charge de l’ensemble de la commande
grâce à l’API CoDeSys intégré, à fonction-
nalité de maître CANopen. Aucun autre
automate n’est nécessaire. L’ensemble
de l’installation est ainsi moins com-
plexe et plus rapide à mettre en service.
L’installation permet en outre de docu-
menter toutes les opérations de fabrication
et de dépouiller des statistiques. CoDeSys
Embedded permet d’écrire aisément, via
l’API intégré, des cycles de contrôle pour
la caméra, même complexes, dans les
langages normalisés CEI 61131-3.
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