Basis HTML versie
juni.2012
trends in automation
10
-
11
De techniek in detail
De armvleugel van de SmartBird zorgt
voor de opwaartse kracht, terwijl de
handvleugel voorbij het trapeziumge-
wricht voor de voortstuwing zorgt. De
gieken in arm- en handvleugel zijn torsie-
bestendig uitgevoerd. Aan het eind van
de handvleugel bevindt zich de servo-
motor voor de actieve torsie, die de hele
vleugel ten opzichte van de giek verdraait
over een ribbe van de buitenvleugel. Als
SmartBird zijn vleugel opwaarts beweegt,
dan draait de servomotor voor de actieve
torsie de tip van handvleugel zo dat een
positieve invalshoek ontstaat. In een
fractie van een vleugelslagcyclus slaat die
draaiing om in een negatieve invalshoek,
De SmartBird, gepresenteerd door de deelnemers aan het project
. V.l.n.r. Markus Fischer, hoofd Corporate Design bij Festo;
Ir. Agalya Jebens en Ir. Kristof Jebens, JNTech GbR; Rainer Mugrauer, Effekt-Technik GmbH; Dr. Wolfgang Send, ANIPROP GbR;
Günther Mugrauer, Effekt-Technik GmbH.
en tussen de twee keerpunten blijft
de verdraaiingshoek constant. Deze
bewegingsafloop zorgt ervoor dat de
luchtstroom rond het vleugelprofiel opti-
maal voor de voortstuwing benut wordt.
Batterij, motor en aandrijving, krukas-
mechaniek alsmede de besturings- en
regelelektronica zijn in de romp veran-
kerd. Voor precieze aansturing van de
vleugels zorgt de inwendige elektronica;
daarnaast kunnen besturingsparame-
ters van buitenaf in real-time worden
ingesteld en geoptimaliseerd. Daarmee
is de vluchtstabiliteit en de bedrijfsze-
kerheid van de vogel gewaarborgd.
De stap naar de praktijk
De toepassingsmogelijkheden van ge-
koppelde aandrijvingen die slag- en
draaibewegingen uitvoeren, lopen uiteen
van generatoren voor energiewinning
uit water met zogenaamde slagvleugel-
generatoren tot en met nieuwe stelaan-
drijvingen in de procesautomatisering.
Gestimuleerd door het volledig nieuwe
perspectief dat de bionica biedt, heeft
Festo al eerder producten ontwikkeld die
hierop zijn geïnspireerd. Een voorbeeld
daarvan is de adaptieve DHDG-grijper,
die zijn weg naar industriële toepassing
ruimschoots heeft gevonden.