De dichte HGPD-parallelgrijpers van Festo
zijn robuust uitgevoerd en hiermee ge-
schikt voor hoge draaimomenten die het
gevolg zijn van lange grijpvingers of hoge
proceskrachten. De grijpervingers worden
zeer nauwkeurig en synchroon geleid én
de grijpkinetica is volledig ingekapseld.
De verschillende eigenschappen maken
de grijper geschikt voor toepassing in ex-
treme omgevingen en dragen bij aan een
levensduur van 10 miljoen schakelcycli.
Veiligheid
Om een veilige grijpbewerking te realise-
ren, voorziet de grijper in een optionele
Dichte parallelgrijper HGPD voor
extreme omgevingen
Omdat handlingactiviteiten soms ook moeten worden uitgevoerd in extreem vuile of vochtige omgevingen, ontwikkelde Festo de
speciale parallelgrijper HGPD. Door de compleet dichte uitvoering zijn deze grijpers bestand tegen stof en vocht. Daarbij bieden
ze een maximale grijpveiligheid door de veerbekrachtigde grijpkrachtbeveiliging; ook bij hoge momenten.
veerbekrachtigde grijpkracht back-up in
de open- en sluitfuncties. Dit garandeert
een continue houdkracht; ook wanneer
de druk wegvalt. Eveneens optioneel zijn
de benaderingssensoren (die de positie
van de verschillende klauwen detecteren)
en de continue bewaking van de zuiger-
positie via positie transmitters.
Kenmerkend is verder een hoge flexibili-
teit. Zo is de dubbelwerkende grijper te
gebruiken voor zowel interne als externe
grijphandelingen én tevens in te zetten
als enkelwerkende grijper. Verder is het
montageoppervlak identiek aan dat van
de grijper HGPT-B. De optionele adap-
terplaat biedt de mogelijkheid voor een
slangloze persluchtverzorging.
De geïntegreerde sensorsloten bieden
tot slot de mogelijkheid voor een lowcost
positioneerdetectie via SMx-sensoren.
Technische specificaties HGPD
Bouwgrootte
16, 20, 25, 35, 40, 50, 63, 80
Grijpopening
3…20
Maximale houdkracht [N]
3.920
Herhalingsnauwkeurigheid [mm]
≤0,03
Maximale werkfrequentie [Hz]
3
Open- en sluittijden bij 6 bar [ms]
15…400
