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Änderungen vorbehalten – 2016/11
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Sicherheitsmodule
CAMC
Sicherheitsfunktion
Safe Torque off (STO), Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1), Sicherer Stopp 2 (SS2), Sicherer Betriebshalt (SOS), Sicher
begrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR), Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sichere Geschwindigkeitsüberwa-
chung (SSM)
Safety Integrity Level (SIL)
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3, Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) / SIL 3, Sicherer Betriebshalt (SOS) / SIL 3, Sicherer Stopp 1
(SS1) / SIL 3, Sicherer Stopp 2 (SS2) / SIL 3, Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM) / SIL 3, Sicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR) / SIL 3,
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3, Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3
Eigenschaften Logikeingang
galvanisch getrennt, 4 sichere, 2-kanalige Eingänge äquivalent / antivalent schaltend Testimpulse konfigurierbar Funktion konfigurierbar, 6
sichere, 1-kanalige EingängeTestimpulse konfigurierbar
Anzahl digitale Logikein-
gänge
2, 10
Ausführung digitaler
Ausgang
Potentialfreier Meldekontakt, 3 sichere, 2-kanalige Halbleiterausgänge
Beschreibung
• Steckmodul
• Für Motorcontroller CMMP-AS-...-M3
Seite/
online
82Getriebe
Getriebe
EMGA-SST
Getriebe
EMGA-EAS
Dauerabtriebsdrehmoment
11 ... 110 Nm
11 ... 110 Nm
Max. Antriebsdrehzahl
7000 ... 18000 1/min
7000 ... 18000 1/min
Verdrehsteifigkeit
1 ... 6 Nm/arcmin
1 ... 6 Nm/arcmin
Verdrehspiel
0.12 ... 0.25°
0.12 ... 0.25°
Massenträgheitsmoment
Getriebe
0.019 ... 0.77 kgcm²
0.019 ... 0.77 kgcm²
Max. Wirkungsgrad
98%
98%
Beschreibung
• Planetengetriebe für Schrittmotoren EMMS-ST
• Getriebeübersetzung i = 3 und i = 5, lagerhaltig
• Lebensdauerfettschmierung
• Planetengetriebe für Servomotoren EMME-AS
• Getriebeübersetzung i = 3 und 5, lagerhaltig
• Lebensdauerfettschmierung
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