V
ážkase za300milionů let své
evoluční historievysocespeci-
alizovalaavyvinula jedinečný
způsob letu. Beznámahyse
pohybujevšemi směry,můžesevznášet
vevzduchuaklouzat bezpohybukřídel.
Schopnost pohybovat dvěmapárykřídel
nezávisle jí umožňujenáhle zpomalit
aotočit se, rychle zrychlit, adokonce lé-
tat pozpátku. Realizacevysocekomplex-
ního způsobu letuvážkyurčitěnebyla
snadnýmúkolem. Vývojářům zBionic
LearningNetwork, sítě, kterouspoleč-
nost Festosdílí se známými univerzitami,
institutyavývojovými společnostmi, se
topodařilo, a todokonale. BionicOpter je
prvnímmodelem, kterýkdy zvládl více
možností letunež vrtulník,motorové le-
tadloakluzákdohromady.
Lehkákonstrukce
Umělávážka jeskutečněvelice lehká. Při
rozpětí 63 cmadélce těla44 cmváží pou-
hých175g. Tovšedíkyextrémně lehké
konstrukci. Její křídla jsou tvořena rámem
zuhlíkovýchvlákena tenkou fólií. Díky
struktuřeuložení amechanice zpružného
polyamidua terpolymeru je celýsystém
velmi ohebnýaultralehký, apřestopevný.
Vevelmimalémprostoru žebroví jeulože-
nabaterie, osmservomotorů, vysocevý-
konnýmikroovladačARM i snímačeabez-
drátovémoduly.
Kompaktní a integrované
Jedinečný způsob letuvážkyBionicOpter
jeumožněn lehkoukonstrukcí avysokým
stupněm integrace funkcí. Proumělou
vážku to znamená, žeprvky, jako jsousní-
mače, pohonyamechanickésoučásti ko-
munikace, řízení i regulační technika jsou
instaloványvevelmimalémprostoruana-
vzájempřizpůsobeny. Festo takdemon-
strujemožnosti aperspektivy integrace
funkcí vevýjimečněkompaktní formě.
Dálkověovládanávážkakomunikujebez-
drátověv reálném časeaprůběžněsdělu-
je informace. Kombinuje různávyhodno-
cení snímačůaautomaticky identifikuje
komplexní události akritickéstavy.
Inteligentní kinematika
Prostabilizaci létajícíhoobjektusebě-
hem letuvážkyneustálev reálném čase
zaznamenávají avyhodnocují údajeopo-
lozeapohybukřídel. Zrychlení aúhel na-
klopení vážkyvprostoru lzeměřit pomocí
inerciálníchsnímačů. Integrovanésníma-
čepolohya zrychlení zjišťují rychlost
aprostorovýsměr letuvážky. Kromě říze-
ní frekvencemávání anatočenímákaždé
ze čtyř křídel kdispozici regulaci amplitu-
dy. To znamená, žesměr a intenzitaúderu
každéhokřídlamohoubýt upraveny indi-
viduálně, cožumožňuje, abysedálkově
ovládanávážkapohybovala téměř všemi
směryvprostoru. Inteligentní kinematika
korigujeběhem letuvšechnyvibracea za-
jišťuje letovoustabilituvuzavřenémpro-
storu i venku.
Ovládání chytrým telefonem
Stejně jako její přírodnímodel používá
vážkaBionicOpter chytroukonstrukci kří-
del k letuvšemi směryvprostoru i ke
vznášení vevzduchu jakovrtulník.
Všechny tytomanévry lzesnadno řídit po-
mocí chytrého telefonu. Systémdálkové-
hoovládání běhemprovozu jednoduše
vysílásignály, kterévážcesdělují, kam
a jakou rychlostímá letět.Mikroovladač
Fascinující letec
Vážka je jedním znejelegantnějšíchanejobratnějšíchvzdušnýchakrobatů
vesvětěhmyzu. Schopnost pohybovat dvěmapárykřídel nezávisle jí dává
možnost náhleměnit směr, vznášet sevevzduchunebo, jak je tomuuvíce
než5600 různýchdruhů, dokonce létat pozpátku. Rozpětí křídel vážky je
20až110mm. Velkévážkymohoubez větruv zádechdosáhnout rychlosti
až50km/h.
1. 2014
trends inautomation
Kompas
12
–
13
