Spolehlivost funkce:
Stabilita letudíkyneustálémusběru
adiagnosticeúdajův reálném čase.
Inspiracepřírodou:
Principkomplexníhomávání křídlyuvážky
byl poprvé technicky realizovánvpodobě zařízení BionicOpter
společnosti Festo.
počítávšechnyparametry, které lzeme-
chanickynastavovat, ze zaznamenaných
letovýchúdajůapokynůpilota. Procesor
ovládáosmservomotorů, kterépřevádějí
parametrynapohybpomocí frekvence
úderů, otáčecího zařízení a regulace
amplitudy.
Třináct stupňůvolnosti
Jedinečné leteckémanévryvážky
BionicOpter umožňuje třináct stupňůvol-
nosti.Motor vdolní části trupu zajišťuje
pohonběžné frekvenceúderů čtyř křídel
(1. stupeňvolnosti). Podobně jakousku-
tečnévážky lzekřídla létajícího zařízení
BionicOpter natáčet vodorovně i svisle.
Každékřídlo jeběhem tohotoprocesusa-
mostatněovládánoservomotorem, který
jej natáčí ažo90stupňů (2., 3., 4., 5. stu-
peňvolnosti). Čtyřimotoryvkloubechkří-
del řídí amplitudu jejichkmitů. Přímočarý
pohybvuchycení křídlaneomezeněupra-
vuje integrovanýklikovýmechanismus,
čímžmění výchylkypřibližněod80do130
stupňů (6., 7., 8., 9. stupeňvolnosti).
Naklonění křídel určujesměr úderu.
Regulaceamplitudyupravuje intenzitu
úderu. Poslední čtyři stupněvolnosti jsou
vhlavěaocasu. Tělovážky jevybaveno
čtyřmi elektrickými svalyvyrobenými
zNitinolu. Slitinys tvarovoupamětí
Volnýpohyb:
I nejsložitější leteckémanévry
semohouuskutečnit snadnoa intuitivně.
