2.2011
trends in automation
Kompass
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Dies bei einem Gesamtgewicht von rund
450 Gramm und einer Flügelspannweite
von zwei Metern.
Technik im Detail
Der Armflügel des SmartBird erzeugt den
Auftrieb, der Handflügel nach dem Tra-
pezgelenk den Vortrieb. Die Holme von
Armflügel und Handflügel sind torsions-
steif ausgeführt. Am Ende des Handflü-
gels befindet sich der Servomotor für die
aktive Torsion, der den gesamten Flügel
gegenüber dem Holm über eine Aussen-
flügelrippe verdreht. Schlägt SmartBird
die Flügel nach oben, bewegt der Servo-
motor für die aktive Torsion das Handflü-
gelende auf einen positiven Anstellwin-
kel, der innerhalb eines Bruchteils der
Flügelschlagperiode auf einen negativen
Anstellwinkel umgeschlagen wird. Zwi-
schen diesen Umkehrphasen bleibt der
Torsionswinkel konstant. Durch diesen
Bewegungsablauf wird die Strömung
am Profil optimal für die Erzeugung der
Schubkraft genutzt. Batterie, Motor und
Getriebe, die Kurbelmechanik sowie die
Steuer- und Regelelektronik sind sicher
im Rumpf untergebracht. Eine präzise
Ansteuerung der Flügel ermöglicht die
On-Board-Elektronik. Zusätzlich können
die Steuerparameter in Echtzeit einge-
stellt und optimiert werden. Das gewähr-
leistet die Flugstabilität und somit die
Betriebssicherheit des Vogels.
Übertrag in die Praxis
Die Einsatzmöglichkeiten von gekoppel-
ten Antrieben für Schlag und Drehbewe-
gungen wie bei SmartBird reichen von
Generatoren zur Energiegewinnung aus
Wasser, so genannten Hubflügelgenerato-
ren, bis hin zu neuen Stellantrieben in der
Prozessautomation. Durch den Paradig-
menwechsel der Bionik forciert, hat Festo
bereits in der Vergangenheit Produkte
wie den adaptiven Greifer DHDG entwi-
ckelt, die ihre Akzeptanz in der Industrie
bereits gefunden haben.
www.festo.com/smartbird_de
is
2.11-01
SmartBird
Die Projektbeteiligten präsentieren den SmartBird.
V. l. n. r: Markus Fischer, Leiter Corporate Design bei Festo; Dipl.-Ing. Agalya Jebens und Dipl.-Ing.
Kristof Jebens, JNTech GbR; Rainer Mugrauer, Effekt-Technik GmbH; Dr. Wolfgang Send, ANIPROP GbR; Günther Mugrauer, Effekt-Technik GmbH.