2.2011
trends in automation
Synergien
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lein, gross, rund, eckig, aus Alu-
minium, verschiedensten Folien,
Kartonagen und Verbundwerk-
stoffen – noch nie waren Lebens-
mittelverpackungen so vielfältig gestaltet
wie heute. Grund dafür ist neben den ge-
wachsenen Hygieneanforderungen die
Funktion der Verpackung als Markenober-
fläche von Produkten und Unternehmen.
Diese Entwicklung schlägt sich durch bis
zu den Herstellern hochwertiger Verpa-
ckungsmaschinen. Immer schneller, immer
flexibler und immer kompakter müssen sie
sein. So ist auch die „Hand“ des TLM-P3
Roboters von Schubert durch viele Jahre
hindurch immer komplexer geworden.
Über die Kernaufgabe, das Halten des
Werkzeugs, hinaus, muss die Roboter-
hand viele zusätzliche Anforderungen er-
füllen. Hierzu gehören beispielsweise die
Energie- und Datenübertragung für Sen-
soren und Ventile am Werkzeug. Auch die
jeweiligen Codes gelangen über sie zum
Werkzeug. Doch je komplexer Roboter
und Werkzeuge werden, desto schwieri-
ger gestaltet sich der Werkzeugwechsel.
In den Augen der Gerhard Schubert GmbH
war die Zeit reif für die vollautomatische
Formatumstellung mittels automatischen
Werkzeugwechslers.
Transport in Sekunden
Der autarke Wechselprozess ist im Prin-
zip einfach. Im neuen Werkzeugwechsler
entnimmt der TLM-P3 Roboter das für
das jeweilige Produkt passende Format-
Werkzeug einem eigens auf Europaletten-
Grundmasse konzipierten Werkzeug-
schrank und übergibt es an ein TLM-
Transmodul. Als erster Transroboter der
Welt ist das Transmodul in der Lage, sich
auf den Fahrwegen einer Verpackungsan-
lage frei zu bewegen. Angetrieben wird
es durch einen Servomotor, der über ein
Zahnritzel in eine Zahnstange eingreift.
Energieversorgung und Datenübertra-
gung erfolgen induktiv. Das Transmodul
bringt die Werkzeuge mit einer Positio-
niergenauigkeit von bis zu ±0,1mm
zu ihrem Bestimmungsort. Bei einer Be-
schleunigung von bis zu 0,5 g erreichen
sie ihr Ziel sekundenschnell. Die Ent-
nahme und der Transport des Werkzeugs
dauern nur ca. 40 Sekunden. Unmittelbar
im Anschluss startet die Verpackungs-
maschine das neue Format.
Kompaktes Herzstück:
Die modulare Bauweise
der VUVG Ventilreihe war für die Entwickler von
Schubert von grossem Nutzen.