Stabkinematik Roboter

Delta Roboter

Einbaufertige Delta Roboter für die freie Positionierung im dreidimensionalen Arbeitsraum stehen gleichermaßen für Präzision in Bewegung und Positionierung wie für außerordentlich hohe Dynamik. Die Kinematik basiert auf einem parallelkinematischen Antriebskonzept, mit drei feststehenden Motoren, welche über eine pyramidenförmige mechanische Struktur aus Linearachsen und carbonfaserverstärkten Stäben gekoppelt sind.
Durch die hohe Steifigkeit des mechanischen Aufbaus und die geringe bewegte Masse ist die Stabkinematik bis zu dreimal schneller als vergleichbare kartesische Systeme.
Der deckenmontierte Roboter ermöglicht eine maximale Zugänglichkeit und Ausnutzung des Arbeitsraumes und trägt gleichzeitig zu einer Reduzierung der notwendigen Montagefläche bei.