Движения в 3D работно пространство: Един портал за помещение представлява сглобка на до три хоризонтални линейни оси и една вертикална ос в цялостна система готова за инсталиране, вкл. подаване на енергия и подходящ пакет от мотор и контролер за мотор. При това са възможни комбинации от пневматични и електрически оси, както и серийни или паралелни кинематични конструкции.