Декартови роботи

Декартовите роботи на Festo са готови за инсталиране промишлени роботи за многоизмерни движения, базирани на линейни и плъзгащи се задвижвания или паралелна кинематика на Festo. Със съгласувани стъпкови и серво-двигатели, контролери за серво задвижване и интегрирана концепция за захранване с енергия се осигурява надеждно и готово за инсталиране решение. Подкрепени от иновативни софтуерни решения за проектиране и конфигуриране, системите за обработка могат да бъдат проектирани онлайн и ефективно пуснати в експлоатация само за няколко минути въз основа на данните от вашето приложение.

Можете да намерите още продукти в нашата категория: Системи за обработка и промишлени роботи

Декартови роботи на Festo

От изключително малки и здрави до изключително динамични системи за обработка: При Festo ще намерите перфектното решение за всяко приложение. Наред с едноосни системи посредством линейни, зонови и 3D портали е възможно свободно позициониране в линеен диапазон и до триизмерно пространство. Нашето портфолио от декартови роботи се допълва от нови 3D системи за поставяне със свободно достъпно работно пространство.

Едноосни системи

Нашите едноосни роботи извършват всякакви едноосни движения в хоризонтално монтажно положение и са идеални за дълги портални ходове и големи товарни маси. Те се характеризират с висока механична твърдост и здрава конструкция. Готовото за инсталиране едноосово решение включва верига с енергийно насочване за прокарване на кабели или шлаухи, както и подходящ пакет от мотор и контролер за серво задвижване.

Едноосов робот

2D линейни портали

За движения в 2D във вертикалното работно пространство: Линейният портал представлява сглобка на хоризонтална линейна ос и произволна вертикална ос в цялостна система готова за инсталиране, вкл. подаване на енергия и подходящ пакет от мотор и контролер за серво задвижване. При това са възможни комбинации от пневматични и електрически оси, както и серийни или паралелни кинематични конструкции. Нашите паралелни кинематични 2D линейни портали предлагат най-висока динамика в сравнение с конвенционалните декартови портални решения.

Линейни портали

2D зонови портали

За движения в 2D в хоризонталното работно пространство: Зоновият портал представлява сглобяване на до три линейни оси в цялостна система, готова за монтаж, включително подаване на енергия и подходящи пакети с мотори и контролери за серво задвижване. Тук са възможни серийни или паралелни кинематични конструкции. Зоновите портали могат да се използват универсално за леки до много тежки заготовки или за големи натоварвания и са особено подходящи за много дълги ходове.

Портали

3D портали

За движения в 3D работно пространство: Един 3D портал представлява сглобка на до три хоризонтални линейни оси и една вертикална ос в цялостна система готова за инсталиране, вкл. подаване на енергия и подходящи пакети от мотор и контролер за серво задвижване. Възможни са комбинации от пневматични и електрически оси, както и серийни или паралелни кинематични конструкции. Идеални за използване при високи изисквания за прецизност и/или тежки натоварвания при едновременни дълги ходове.

3D портали

3D конзолни системи

Конзолната система позволява движение в 3D. В зависимост от изискванията, конзолната система се сглобява от няколко модула на осите с доказани компоненти на Festo. Системата е универсално приложима за леки до средно тежки заготовки или натоварвания. Тя предлага оптимално съотношение между монтажно и работно пространство, а аксиалното или паралелното свързване на мотора може да се избира свободно за оптимално използване на монтажното пространство. Тя е идеална за използване в процеси на сглобяване на линии или в настолни приложения.

3D конзолни системи

Какво представляват декартовите роботи?

Дефиниция Декартовите роботи, наричани още линейни роботи или портални роботи, са промишлени роботи, базирани на до три линейни оси и използващи декартовата координатна система (ос X, Y и Z). Това означава, че те се движат нагоре и надолу в прави линии по три оси, навътре и навън и от една страна до друга. Декартовите роботи са популярен избор, тъй като са изключително гъвкави в конфигурациите си и позволяват на потребителя да адаптира скоростта, прецизността, дължината на хода и размера на робота. Декартовите роботи са един от най-често използваните типове роботи за промишлени приложения.

Какви са предимствата на декартовите роботи?

Защо си струва да използвате декартови роботи? Отговорът всъщност е прост: Декартовите роботи, като тези, които предлага Festo, имат много предимства. Те винаги пасват точно на задачата и не са с прекалено големи размери. Освен това те са гъвкави: Различни технологии, като електрически и пневматични или комбинация от двете, винаги предлагат оптимално съотношение цена/качество. Пълна гъвкавост в областта на натоварването, динамиката, работното пространство и механиката с вариантите HighSpeed и малките системи. Оптимизираните по отношение на пространството системи със свободно мащабируеми ходове са проектирани директно за приложението. Това означава, че те изискват по-малко пространство за движение и по-лесно се адаптират индивидуално и модулно към условията на приложението. Това дава възможност за максимално покритие на работното пространство. Благодарение на механичната си конструкция системите са лесни за програмиране: За вертикални движения например е необходимо да бъде задействана само една ос. Функции като прекъсване на подаването на енергия в положение на покой също правят системите за обработка много енергийно ефективни. Не на последно място сервизната поддръжка и поддръжката на декартовите роботи на Festo са много лесни.