Движения в 2D във вертикалното работно пространство: Линейният портал представлява сглобка на хоризонтална линейна ос и произволна вертикална ос в цялостна система готова за инсталиране, вкл. подаване на енергия и подходящ пакет от мотор и контролер за мотор. При това са възможни комбинации от пневматични и електрически оси, както и серийни или паралелни кинематични конструкции.