Движения в 2D в хоризонталното работно пространство: Зоновият портал представлява сглобка на до три линейни оси в цялостна система готова за инсталиране, вкл. подаване на енергия и подходящ пакет от мотор и контролер за мотор. Тук са възможни серийни или паралелни кинематични конструкции.