Поликладите, сепията и големият хек имат една обща черта: за да се придвижват, те създават с надлъжните си перки непрекъсната вълна, която напредва по цялата им дължина. С това така наречено вълнообразно движение на плавника BionicFinWave също така маневрира през система от тръби, изработени от акрилно стъкло. Автономният подводен робот може да комуникира с външния свят чрез радио и да предава данни - като записаните стойности на елементите сензорни за температура и налягане - на таблет.
Надлъжните перки на естествените примери за подражание се простират от главата до опашката и са разположени на гърба, на корема или от двете страни на тялото. С вълнообразното движение на перките рибите изтласква водата назад, създавайки тяга напред. От друга страна, животните могат да плуват и назад и в зависимост от характера на вълните да осигуряват движение нагоре, надолу или дори странична тяга.
BionicFinWave използва двете си странични перки за придвижване. Те са отляти изцяло от силикон и не се нуждаят от подпори или други поддържащи елементи. Това ги прави изключително гъвкави и им позволява да възпроизвеждат плавните възлнообразните движение на биологичните модели, по начин близък до природния.
За тази цел двете перки отляво и отдясно са свързани с по девет малки лостови рамена. Те от своя страна се задвижват от два серво-двигателя, разположени в тялото на подводния робот. Два съседни колянови вала предават силата на лостовете, така че двете перки да могат да се движат поотделно. Това им позволява да генерират различни модели на вълни, които са особено подходящи за бавно и прецизно придвижване и разбъркват водата по-малко, отколкото конвенционалното винтово задвижване например.
За да преплува в завой, например, външния плавник се движи по-бързо от вътрешния - сравнимо с веригите на багер. Трети серво-двигател на главата на BionicFinWave контролира огъването на тялото, което му помага да плува нагоре и надолу. За да се гарантира, че коляновите валове са достатъчно гъвкави и огъваеми, между всеки сегмент на лоста е разположен универсален шарнир. шарнир. За тази цел коляновите валове, включително шарнирите и съединителния прът, са изработени от пластмаса в едно цяло с помощта на процеса на 3D принтиране.
Останалите елементи на корпуса на BionicFinWave също са 3D отпечатани. Със своите кухини те функционират като плавателни тела. В същото време цялата технология за управление и регулиране е инсталирана тук в много ограничено пространство, водонепроницаема и сигурна, и е координирана помежду си. Освен платката печатна с процесор и радиомодул, предната част на тялото съдържа и сензор за налягане и ултразвукови елементи сензорни. Те постоянно измерват разстоянията до стените, както и дълбочината на водата и по този начин избягват сблъсъци с тръбната система.
С носителя на бионична технология нашата Bionic Learning Network отново дава тласък на бъдещата работа с автономни роботи и нови технологии за задвижване, използвани в течни среди. Би било възможно да се доразвият концепции като BionicFinWave за задачи като инспекции, серии от измервания или събиране на данни - например за технология за вода или отпадна вода или други области на преработвателната промишленост. Освен това придобитите в проекта знания могат да се използват в производствените процеси на компоненти за софт роботи.