Независимо дали става дума за свободни и гъвкави движения, или за определени последователности - благодарение на модулната си конструкция пневматичният робот с лека конструкция може да се използва за множество приложения. В комбинация с различни адаптивни хващачи той може да взема и обработва голямо разнообразие от предмети и форми. В същото време той е гъвкав по своята същност и не представлява опасност за потребителя дори в случай на сблъсък.
По този начин BionicSoftArm отговаря на две съществени изисквания на бъдещите работни пространства за съвместна работа: строгото разделение между ръчната работа на работника и автоматизираните действия на робота все повече се премахва. Това означава, че в бъдеще човек и машина ще могат да работят едновременно върху една и съща заготовка или компонент.
От една страна, това изисква автоматизираните роботизирани решения да могат да взаимодействат директно и безопасно с хората, без да се налага да бъдат предпазвани един от друг от съображения за безопасност. От друга страна, роботите, които могат да бъдат гъвкаво адаптирани и независимо да се приспособяват към различни продукти и сценарии, ще бъдат особено търсени в тези отворени работни пространства.
Гъвкавостта на BionicSoftArm се дължи на модулната конструкция, която може да се комбинира от няколко пневматични мехови сегмента и ротационни задвижвания. В зависимост от изискванията дължината на BionicSoftArm може да се променя с до седем пневматични задвижвания и по този начин е максимално гъвкава по отношение на обхвата и мобилността. Това улеснява изпълнението на приложения, които са трудни за реализиране със стандартен робот.
Това позволява на BionicSoftArm да заобикаля препятствия дори в най-тесните пространства. Директното сътрудничество между човек и робот е също толкова възможно, колкото и използването на класически SCARA приложения, например задачи Pick and Place. Премахването на сложни предпазни устройства като клетки или светлинни бариери съкращава времето за преобразуване и по този начин позволява гъвкаво използване на различни места - изцяло в смисъла на гъвкаво и икономично производство.
При разработването на BionicSoftArm екипът на Bionic Learning Network включи множество открития и технологии от предишни проекти: Подобно на своите двама предшественици -Бионичен асистент за манипулаци и BionicMotionRobot , BionicSoftArm е вдъхновен от хобота на слона в своите движения и функционалност. Ръката BionicSoftArm с лекота овладява плавните движения на своя естествен модел с помощта на пневматичната си структура.
Силфоните са изработени от здрав еластомер. Всеки от тях е покрит със специална 3D текстилна оплетка, състояща се от два слоя. Мека оплетка лежи директно върху силфоните, като ги предпазва от триене и износване. Горепосочените нишки с висока якост са ориентирани така, че да позволяват разширяване на сифонните структури в желаната посока на движение, като същевременно ги ограничават в другите посоки. Благодарение на този нов тип технология на влакната може да се използва силовият потенциал на цялата кинематика.
Софтуерната архитектура на BionicSoftArm също се основава на предишни проекти на Bionic Learning Network: тя се управлява интуитивно чрез Robotic Suite. Графичният потребителски интерфейс е разработен специално за бионични роботи с лека конструкция на Festo и е използван за първи път при BionicCobot . Потребителят може лесно да обучава и параметризира действията с помощта на таблет.
Командите се изпълняват от Festo Motion Terminal VTEM , който на първо място прави възможно управлението и регулирането на сложната кинематика. Благодарение на вътрешните алгоритми за управление на приложенията за движение и вградените пиезовентили, дебитът и налягането могат да се измерват прецизно и да се променят едновременно в няколко канала. Това дава възможност за мощни и бързи, както и за меки и чувствителни движения.
Интерфейсът между интерфейса на таблета и терминала за движение на Festo е платформата с отворен код ROS (Robot Operating System), на която се изчислява планирането на пътя на кинематиката. ROS интерпретира входящия код от таблета и предава получените координати на осите към терминала за движение.