Като кинематика за промяна на посоката на захващане се използва просто отклонение. Издърпващ-натискащ прът предава силата към захващанията на двата въртящи се пръстови елемента. По този начин позицията на пръстите се променя съответно: или всички пръсти са разположени в един център, или два пръста могат да бъдат разположени един до друг, докато третият пръст изпълнява функцията на палеца по противоположен начин и позволява паралелно захващане.
Механична заключваща система с пневматично задвижване фиксира пръстовите елементи в съответните им крайни положения.
Но MultiChoiceGripper е променлив не само по отношение на посоката на захващане. Адаптивните пръсти със структура Fin Ray® се адаптират гъвкаво към най-различни форми. Подобно на перката на рибата, структурата не се огъва при страничен натиск, а се извива около точката на натиск. Това позволява на MultiChoiceGripper да захваща различни по форма и дори много чувствителни предмети без допълнителни елементи сензорни или технологии за управление.
В допълнение към пръстите Fin Ray® към MultiChoiceGripper могат да се включат и два други типа пръсти. В зависимост от изискванията към модулния хващач могат да бъдат прикрепени между два и шест пръстови елемента.
Приложението е възможно навсякъде, където се хващат много различни предмети - например в спомагателната роботика, при монтажни задачи или в производствени предприятия, където се произвеждат различни продукти. Досега сменяемите системи, оборудвани с различни хващачи, често трябваше да се използват на роботи и портали за манипулация. С технологията на MultiChoiceGripper тази работна стъпка ще бъде пропусната.
Заедно с институти, университети и партньори ние изследваме биологични принципи, за да разработваме иновативни идеи и решения за нашата основна дейност в областта на автоматизационната техника и техническото образование. Научете повече за Bionic Learning Network или открийте други интересни теми, свързани с Festo, в нашия блог.