Октоподът е очарователно същество. Тъй като няма скелет и се състои почти изцяло от меки мускули, се смята за изключително гъвкав и подвижен. Това му позволява не само да плува пъргаво във всички посоки, но и да хваща различни предмети според формата им. Този феномен сега се възприема от TentacleGripper.
Бионичният хващач се състои от мека силиконова структура, която може да се управлява пневматично. Когато към него се подаде сгъстен въздух, пипалото се извива навътре и може внимателно да се увие около съответния обект за захващане по начин, прилягащ към формата.
Подобно на естествените им аналози, от вътрешната страна на силиконовите пипала има два реда вендузи. Докато малките вендузи на върха на хващача имат пасивен ефект, към по-големите вендузи може да се приложи вакуум, с който обектът се залепва здраво за хващача. Това позволява на TentacleGripper да взема и задържа различни форми.
Благодарение на мекия си материал изкуственото пипало може не само да се захваща нежно и сигурно. То също така отговаря на строгите критерии за компонент на софт роботиката и по този начин има голям потенциал за съвместните работни пространства на бъдещето.
За тази цел тестваме хващача върху два пневматични робота с лека конструкция, които също са разработени в Bionic Learning Network: BionicMotionRobot и BionicCobot. И двата робота са съвместими и кинематиката им може да бъде безстепенно втърдяввана. Това им позволява да взаимодействат директно с хора. Дори в случай на сблъсък те са безвредни и не е необходимо да бъдат отделяни от работника, както обикновените фабрични роботи.