Os cilindros com haste da Festo são acionamentos pneumáticos destinados à execução de movimentos lineares. Estão disponíveis na forma de cilindros redondos, cilindros de perfil, cilindros compactos, cilindros de curso curto, cilindros planos, cilindros miniatura, cilindros de rosquear ou de aço inoxidável; e, dependendo do diâmetro do êmbolo, podem fornecer forças de impulso de até 50 kN a 6 bar. Os tipos selecionados conforme a diretiva ATEX também são adequados para atmosferas explosivas ou fabricados em aço inoxidável resistente à corrosão para uma limpeza extremamente fácil.
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Graças ao seu formato redondo, esses cilindros também podem ser instalados em espaços limitados. Todos os cilindros redondos têm em comum um excelente desempenho operacional, uma longa vida útil e uma instalação rápida e fácil. Os cilindros de haste estão disponíveis como atuadores de dupla ação ou de ação simples, e como atuadores pneumáticos conforme a norma ISO 6432.
Os cilindros de perfil e os cilindros com tirante possuem interfaces de montagem idênticas e os mesmos dados técnicos, e ambos apresentam dimensões que cumprem a norma ISO 15552. No entanto, esses atuadores lineares diferem sobretudo na forma como os sensores do cilindro são montados. Nos cilindros de perfil, eles são seguramente inseridos na ranhura do tubo perfilado, enquanto nos cilindros com tirantes, os sensores são fixos a um tirante por meio de um kit de montagem separado.
Os cilindros compactos são atuadores pneumáticos cujo comprimento de instalação é extremamente compacto em relação ao comprimento do curso. São normalmente utilizados quando o espaço é extremamente limitado e os requisitos relativos às cargas laterais são baixos. Os cilindros compactos pertencem ao grupo dos cilindros de montagem direta e são normalmente instalados sem acessórios de montagem específicos. Os cilindros de curso curto possuem um curso a partir de 2,5 mm, enquanto os cilindros planos se caracterizam — como o próprio nome indica — por um design particularmente plano, com um êmbolo oval protegido contra rotação.
Os cilindros multimontagem podem ser montados em um ou mais lados sem acessórios de montagem adicionais (exceto parafusos). Os cilindros de cartucho podem ser instalados diretamente no sistema por meio de um orifício roscado e funcionar em ação simples. Não são necessários acessórios adicionais para montar esses cilindros de haste e conectar o suprimento de ar. Isso resulta em um layout que economiza muito espaço.
Trata-se de cilindros com haste equipados com uma trava de retenção adicional para a fixação da haste. O mecanismo de fixação por atrito é ativado quando a pressão de operação cai abaixo de um valor mínimo e, dependendo do tipo, pode ser com ou sem folga. Cilindros com trava de retenção são usados para retenção estática. Um freio de parada com um certificado de teste válido é necessário para a frenagem dinâmica e para o uso em sistemas de controle relacionados à segurança.
Os cilindros de aço inoxidável caracterizam-se pela sua resistência à corrosão, mesmo em ambientes agressivos. Isso se deve, em particular, ao uso de aços inoxidáveis de alta qualidade 1.4301 e 1.4401. Os tipos de aço inoxidável de alta liga, cuja eficácia foi comprovada na prática, oferecem proteção contra agressões químicas e danos que possam ser causados por produtos de limpeza e desinfetantes.
Um cilindro com haste possui sempre uma haste com um êmbolo de acionamento, cujo movimento é controlado por ar comprimido. A energia aplicada ao êmbolo é transferida pela haste às peças a serem movidas. Os cilindros com haste estão disponíveis nas versões de dupla ação e de ação simples.
Os cilindros de ação simples dotados de haste possuem apenas uma conexão de alimentação. O cilindro é alimentado com ar comprimido através da conexão, fazendo com que o êmbolo se mova em uma direção. Quando o cilindro libera o ar novamente, o êmbolo é retornado à sua posição inicial por uma mola.
Os cilindros de dupla ação, por outro lado, possuem duas conexões de alimentação e são acionados apenas por ar comprimido. Com a alimentação de ar comprimido em qualquer uma das conexões, o cilindro avança e recua.
Nos cilindros de haste, a qualidade do movimento depende tanto do regulador de fluxo da válvula quanto do dimensionamento do cilindro. Uma solução pneumática com válvula de comando da velocidade — normalmente uma válvula reguladora de fluxo (um estrangulador pneumático) — permite ajustar as velocidades de avanço e recuo diretamente na máquina. Isso funciona como um controlador simples da velocidade do cilindro, sem alterar a mecânica.
Para confirmar a conclusão do curso e garantir a repetibilidade das sequências, instale sensores de cilindro como chaves de fim-de-curso dos atuadores pneumáticos. Esses sensores de posição final do cilindro, frequentemente utilizados como chaves de fim-de-curso em atuadores pneumáticos, detectam o êmbolo magnético — geralmente por meio de um interruptor tipo reed para atuadores pneumáticos. Isso os torna sensores de fim de curso confiáveis para atuadores pneumáticos e uma chave de fim-de-curso prática para a automação no dia a dia.