A Festo oferece atuadores lineares e giratórios com um codificador de deslocamento. O codificador de deslocamento faz parte dos sistemas controlados. Ele fornece o valor real com a posição atual. São utilizados potenciômetros ou codificadores de deslocamento sem contato. Os codificadores de deslocamento estão integrados em diversos atuadores pneumáticos. Em alternativa, eles também podem ser conectados à unidade. Os diâmetros do cilindro variam de 18 a 100 mm, o comprimento do curso de 100 a 2.000 mm.